pas de probleme en 32K sur les littlebee en 30A -Mon Qav R est dans cette config.
Par contre pour les 20A, je ne dépasse pas les 4 k , au dessus ça chauffe, ou j' ai des déphasages!
Oui c'est normal. On force les LB30A avec ce firmware un peu exotique tandis que BLHELI s le prend en charge directement d'une manière matériel. Si j'ai bien compris
Multi shot se sert de Blheli pour la programmation .....mais ce n' est pas BLheli!
C' est comme Betaflight-Cleanflight, même outil de config , mais soft différent!