Ouh la Stef, tu y es pas du tout, les PID (pour Proportionnel / Intégrale /Dérivée) sont des paramètres sur lesquels on joue (mais faut connaître les règles) pour que la FC ajuste le comportement en vol du racer. Ces paramètres sont donc liés à un comportement dynamique en proportion (P) des commandes transmises, de leur évolution (I) et de leur dynamique instantanée (D).
Il ne faut surtout pas y toucher de manière désordonnée.
D'ailleurs, on déconseille fortement de les modifier si on n'en connaît pas les effets.
Donc, si tu as des dérives comme je le comprends, ce n'est pas du tout là qu'il faut jouer mais plus
1) vérifier que tes moteurs sont bien fixés
2) qu'ils ne vibrent pas (envisager un montage soft mount sur scotch électricien ... ça a été traité dans le forum)
3) vérifier que la FC est bien montée ... et (surtout suivant le modèle) envisager de la monter en soft mount également si son gyroscope est trop sensible
4) bien calibrer les sticks de ta radio
5) et enfin, si besoin, jouer avec les trims de la radio
Surtout, remets les PIDs initiaux en place !
Pour ta culture, le schéma de réglage des PIDs est le suivant.
Encore un fois, ça n'a rien à voir avec ton problème pour moi.
Désolé de n'avoir pas réagi plus tôt.