Recherche d un moniteur réglage PID

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Stef263
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Recherche d un moniteur réglage PID

Message par Stef263 »

:math:
Bon je me lance,
Malgré les vidéos et tutos sur les PID....
Je n arrive toujours pas à régler pour que mon Racer arrête les oscillations.
Si vous habitez dans le 78 Yvelines ou dans un périmètre de 100km, je suis prêt à faire le chemin pour une explication et les réglages en temps réel :poublle:
Voilà si vous avez un peu de temps!!!
Cordialement

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Stef263
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Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Message par Stef263 »

Je viens de repasser en on shoot et la c est beaucoup mieux!
J étais passé en multi shoot et la, c était le drame.
Tout est rentré dans l ordre maintenant .
J ai encore une petite dérive en avant et sur le côté droit .
Mais bon je ne désespère pas ! Enfin presque

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Stef263
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Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Message par Stef263 »

pouvez-vous me confirmer le schéma pour voir si j ai bien compris ?
ou pas! :yesno:
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PhilPagan
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Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Message par PhilPagan »

Ouh la Stef, tu y es pas du tout, les PID (pour Proportionnel / Intégrale /Dérivée) sont des paramètres sur lesquels on joue (mais faut connaître les règles) pour que la FC ajuste le comportement en vol du racer. Ces paramètres sont donc liés à un comportement dynamique en proportion (P) des commandes transmises, de leur évolution (I) et de leur dynamique instantanée (D).
Il ne faut surtout pas y toucher de manière désordonnée.
D'ailleurs, on déconseille fortement de les modifier si on n'en connaît pas les effets.

Donc, si tu as des dérives comme je le comprends, ce n'est pas du tout là qu'il faut jouer mais plus
1) vérifier que tes moteurs sont bien fixés
2) qu'ils ne vibrent pas (envisager un montage soft mount sur scotch électricien ... ça a été traité dans le forum)
3) vérifier que la FC est bien montée ... et (surtout suivant le modèle) envisager de la monter en soft mount également si son gyroscope est trop sensible
4) bien calibrer les sticks de ta radio
5) et enfin, si besoin, jouer avec les trims de la radio

Surtout, remets les PIDs initiaux en place ! :sisi:

Pour ta culture, le schéma de réglage des PIDs est le suivant.
Encore un fois, ça n'a rien à voir avec ton problème pour moi.
Désolé de n'avoir pas réagi plus tôt.
Clipboard01.jpg
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
Amax Inno R5- Kakute F4 - Returner R3 2300kV - Spedix 30A BlHeli32 - Arrow mini v2 - Tramp
iX5 - Kakute F4 - BR 2306 2400kV - MS35A - Arrow v3 - Tramp
Phantom 2 Vision+, Lizard95, QX90
Taranis X9D+ - Fatshark Dominator SE - Quanum v2

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chaps
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Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Message par chaps »

https://youtu.be/pa8V_SqbUHo

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk
QAV210: RS2205 2300kv/LITTLE20A pro/NAZE REV6C/PDB matek/VTX FOXEER 25mv RB 5/ XAT1200 Foxeer/LENS 1.8
QAVX210: F40II 2400KV/LITTLE 30A/SPRACING F3/PDB matek/VTX ET526/HS1177/ LENS 1.8
OBESESSION:RUNCAM SWIFT/LENS FOXEER 2.5/VTX TRAMP/??/??/??/??
radio : DX6I spektrum
masque : HeadPlay HD FPV 40ch RB 5.8GHz

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Vinzzhh
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Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Message par Vinzzhh »

Sans oublier tout ce que l'on a pu déjà rassembler ici.

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Stef263
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Re: Recherche d un moniteur réglage PID

Message par Stef263 »

Merci à vous pour vos réponses ...
J y suis pas du tout, je vais verifier mes fixation et ma FC.
Je vais aussi calibrer la radio.
Bonne journée à vous tous :super:

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