CleanFlight - G-Tunes

[poney volant]

yeah parfait ça fonctionne pour moi merci!

[Belov]

Tu as fait tourner g-tunes ?
Quels retours alors ?

[poney volant]

non mais d'avoir flashé sous betaflight 2.1.6 a fonctionné, je test ça demain matin ( si pas trop de vent)

[Belov]

C'est déjà un premier pas

Demain, je recommence les essais. Je pense avoir compris le problème que j'ai eu.
Il faut armer et décoller en mode normal et une fois en vol en stationnaire, activer le mode g-tune.
J'espère que ça marchera mieux.

[Koni]

M'en voulez pas je vais attendre vos retours avant de passer sous betaflight...

Comme on le vois sur ma dernière vidéo j'ai "quelques" soucis de PID.

Par contre je capte pas trop comment il fait pour régler. Surtout que de ce que j'ai compris il ne touche qu'au P. Alors pratiquant les asservissement à longueur de journée, hein Ludwig?, le coup des PID j'avais saisis mais je vois pas trop comment se passer du I et du D...

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

[Dodobreton]

salut,
J'ai testé GTUNE samedi et ça a marché du premier coup.
J'ai appliqué cette procédure:
1- armement moteur
2- activation GTUNE
3- décollage lent en restant bien vertical et à plat
4- après 30 seconde de vol lent à la verticale, plusieurs montées franches en ne jouant que sur les gaz
5- petit vol pépère en utilisant un axe à la fois (le yaw, puis roll...)
6- Coupure GTUNE
7- atterrissage
8- désarmement sans couper l'alim
9- activation de GTUNE
10- débranchement de l'accu
Ca a bien fonctionner pour moi
A+

[Belov]

Et tu as vu un changement au niveau des réglages et du comportement ?

[Dodobreton]

Oui une baisse des valeurs des PID. Au fur et à mesure du vol les commandes s'améliorent. C est assez net

[Belov]

Tu peux mettre une copie d'écran des valeurs ajustées par Gtunes ?

[Dodobreton]

je te fais cela ce soir