Les moteurs, les hélices, les pid, tout contribue à une machine de course, mais ensuite ?
Et beh c'est le pilote qui fait la différence
Les trajectoires sont importantes car elles contribuent à garder l'avance, à rattraper le racer dont on voit les leds juste devant et à se positionner correctement pour passer le prochain obstacle.
Tout comme en voile, en moto ou en voiture, en tant que pilote on a un vaste choix.
Dans l'exemple ci-dessous je n'ai mis que 2 trajectoires exemple assez significatifs.
A - trajectoire au plus court mais perte de vitesse importante, donc il faut avoir une bonne accélération en retour
B - trajectoire plus large et décentrée pour perdre le moins de vitesse possible
En mode race, perso la prise de roll n'intervient pas la.
Sur un virage "180" tel que tu l'illustres, je fais :
1- baisse de vitesse
2- pitch pour m'assurer que mon quad sera à la verticale au point de corde
3- roll pour faire pivoter le Quad sur lui même, autant vertical que possible, orienté en direction de la prochaine trajectoire.
(Sachant qu'en quelque sorte je fais le 2 et le 3 plus ou moins en même temps)
4- gaz aussi fort que possible pour repartir pleine balle sur la trajectoire
Cette séquence permet vraiment de faire un quasi stop, une rotation ultra rapide sur l'axe vertical du quad, au point de corde, et de repartir à donf.
Sur des virages plus larges, adaptation de la vitesse en baissant les gaz et grande courbe au roll, le yaw servant principalement en compensation et surtout à recaler l'horizon si besoin.
Un point important : anticiper le virage avant de passer le flag, et pas juste en le passant.
Est-ce que la perte de vitesse est vraiment pénalisante si on a une grosse reprise en sortie de virage finalement ?
Ton quad est vraiment à la verticale dans le virage Vinzzhh ? Pas de problème de portance ?
Comme tu l'écris justement, tout est dans la reprise.
Finalement, l'idée est de perdre le moins de vitesse dans le virage. Arriver pleine ball, turn, pleine ball. Comme dans d'autres disciplines, l'anticipation et l'approche me paraissent fondamentales. Tout comme le retardement, autant que faire se peut, du freinage.
Vraiment à la verticale, impossible à dire dans les lunettes. Ce qui est certain c'est que je pitch en avant pour maximiser les chances de reprises avec un Max de poussee horizontale. Un virage pris plus à plat = plus de pousse verticale, dont on se passerai bien dans cette situation.
Je me souviens de mes premières tentatives de vitesse : virage plus à plat, trop de yaw du coup + trop de poussée verticale = Quad qui prend large et qui remonte. Un grand classique que l'on voit souvent chez les pilotes débutants.
Et la portance, je ne suis pas sûr que cela joue sur des virages serrés en mode race : finalement on catapulte une brique d'une direction a une autre, très soudainement. Reprise is the key, donc la machine est importante. Je vois clairement la diff quand je passe d'un quad à l'autre.
Vinzzhh a écrit :
Je me souviens de mes premières tentatives de vitesse : virage plus à plat, trop de yaw du coup + trop de poussée verticale = Quad qui prend large et qui remonte. Un grand classique que l'on voit souvent chez les pilotes débutants.
N ayant pas "encore" d expérience en vol mon avis n est peut être pas bon du tout
Je pense qu un des éléments le plus important est la sortie de virage, plus on sort vite d un virage plus on sera efficace, du coup pour moi il vaut mieux rentrer moins vite dans le virage sur la bonne trajectoire pour pouvoir en re-sortir vite
En revanche, et la je ne pense pas me tromper, l éléments le plus important sur une course c est la régularité
Une video de Senseï Charpu que vous devez connaître et qui illustre bien le comportement du quad à la "verticale" dans les virages. Le temps à tourner et faible. Au roll pour mieux envoyer dans la direction suivante. Le Quad tourne quasiment sur place.
@Vinzzhh : je dirais le contraire, la portance est importante sinon le quad tombe à la verticale. Tout est question de portance mais je pense que tu parlais plus d'inertie.
Les points sur le schéma sont volontairement éloignés pour accentuer la décomposition.
En gros, soit on prend le virage à la corde en réduisant la vitesse pour tourner "sec" et accélérer à fond.
Soit la courbe est plus large, et décentrée on garde une bonne vitesse mais on fait beaucoup plus de distance. On est plus vite dans l'axe pour le prochaine obstacle.
Il faut prendre en compte l'inertie du quad dans les changements de cap.
Faudrait mettre quelques vidéos pour illustrer les propos
Bah tient sur la vidéo de Charpu, on voit nettement qu'il est dans le cas A du graphique. Virage à la corde et perte quasi complète de vitesse pour réaccélérer à fond. Il maîtrise la hauteur par la perte de vitesse. Ce qui donne un pilotage par acoups
