Naze 32 SP racing F3

[Vinzzhh]

Exemple tension max mesurée sur le vbat : 14.8
14.8/4=4.2, soit grosso modo la tension max par cell renseignée dans CF
3.3x4=13.2, la tension globale mesurée en dessous de laquelle la FC va allumer le buzzer.

[PhilPagan]

l'alarme se fait généralement sur une valeur autour de 3.5v !?
3.3V, c'est vraiment bas non ? On approche de la zone rouge des 3V qu'il faut surtout pas passer.

[Vinzzhh]

J'ai fait une erreur de calcul... et des recherches complémentaires.

La FC lit bien une tension globale et en déduit le nombre de cellules. Elle est incapable de lire chaque cellule.
J'imagine une plage de tolérance plus étendue que cela, mais basiquement cela doit donner :
Env. 16.8=4S=4.2/cell si full
Env. 12.4=3S=4.2/cell si full

Si l'alarme est paramétrée sur 3.3V/cell, le signal d'alerte va donc se déclencher à :
13.2V si 4S
9.9V si 3S

Pour lire les valeurs individuelles des cellules, il faut passer par un capteur télémétrique comme le FrSky FLVSS montré ci-dessus.
La FC est par conséquence incapable de détecter un déséquilibrage ou une cellule morte. Ce genre de telemetrie se joue hors FC et avec la prise d'équilibrage (unique sortie de la lipo splitée par cell)

Pour creuser le sujet, n'hésitez pas à parcourir le forum Taranis FR.

Dans le genre de truc de fou que l'on peut donc faire avec une Taranis.

screen14.jpg (22.98 Kio) Consulté 6242 fois

[Vinzzhh]

l'alarme se fait généralement sur une valeur autour de 3.5v !?
3.3V, c'est vraiment bas non ? On approche de la zone rouge des 3V qu'il faut surtout pas passer.

C'est pour ça qu'il doit y avoir une couille dans mon interprétation :/
Le principe est pourtant bien celui-là (vbat=tension totale puis calcul dans la FC), mais les détails techniques doivent être plus subtils.

[Vinzzhh]

En même temps, cela pourrait expliquer pourquoi on entend voler des quads avec le buzzer qui sonne

[ludwig82]

Ta dernière interprétation me paraît la plus plausible.

[PhilPagan]

En fait on donne 3 valeurs à la FC :
min, warning, max par cellule .
Il est judicieux de ne pas trop toucher à min et max.
Warning, c'est la tension qui déclenche le buzzer.
Min, c'est la tension qui déclenche le failsafe.

Alors, 3S ou 4S ?
Oui, la FC ne voit que vBat et les 3 valeurs données, mais...
Une Lipo 4S au min fera 4x3.3=13.2V
Une Lipo 3S au max fera 3x4.3=12.9V
Il n'y a pas de recouvrement et c'est ce qui doit permettre à la FC de déduire si elle est en 3S ou 4S
On peut reproduire ce calcul pour les autres lipos 2S, 6S .

[Belov]

+1 pour Phil

Il n'y a pas de recouvrement entre un min 4S et min 3S, ni entre min 3S et max 2S et etc.

Pour la tension min à 3.3V, la FC prend la valeur en dynamique. Quand on fait une bonne accélération, la tension des cellules va baisser (on entends le buzzer râler parfois) puis une fois l'accélération terminée, la tension va remonter (le buzzer se coupe). Donc 3.3V reste une valeur correcte à condition d'écouter le buzzer et d'atterrir rapidement quand le buzzer sonne en continue.

[sky022]

C'est pour ça que j'ai mis une alarme via la télémétrie sur ma radio, et pour éviter ce genre d'alarme parasite (chute de tension pendant une accélération) je lui dis de déclencher l'alarme seulement si la tension reste sous le seuil pendant un temps minimum (2 secondes par exemple)
Ca marche pas trop mal, la radio ne gueule plus toutes les 5 minutes du coup

L'idéal c'est quand même d'avoir le buzzer sur la FC en même temps, ça sécurise le tout

[PhilPagan]

Sur ZMR1, j'avais réglé le min à 3.6v ... c'est haut et trop conservatoire, ça incite à continuer à voler et c'est pas le but.
Sur ZMR2, je vais passer à 3.4V.