APM 2.5 - ARDUPILOT

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Belov
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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Belov »

J'avais pensé un moment utiliser APM 2.6 mais comme j'ai fait un virage racer, je suis allé chez Naze et Flip.
L'APM était pour moi une alternative au Naza de DJI, mais quelque part je lui préférais déjà la Dropix (Pixhawk française)

Si l'armement ne se fait pas c'est que c'est un pb de configuration ou de cablage.
Si les esc beepent bien leur séquence d'init, c'est que l'alim est bonne.
Voir du côté de la radio si la course des sticks donne bien l'amplitude attendue pour l'armement

Un tuto que tu as du voir : ICI
QAVX 210 - XSR, B6 F303 OSD, 4S, BR2205 2300kv, ESC MS35A, Racekraft 5051, HS1190, Tramp
Hellbreizh 122 - XSR, Racing X F303, 3S/4S, DYS BX1306 4000kv, ESC 4in1 RS20A, 3045
Gemini 210 - XM+, SP Racing F3, 4S, Rotorgeek 2205 2700kv, ESC 30A, 5045 Tri
Vortex Racer - D4R-II, Fusion Board, 4S, Cobra 2204 1960kv, ezESC 12A, 6045

DJI Phantom 1, ezOSD, RX,TX 5.8GHz, Nacelle Tarot 2D, iTelemetryFPV,
DJI F550, Naza M V2, FrSky Taranis X9D+, iOSD, Datalink, Ground Station, 4S/10Ah
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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Amine »

Beach a écrit :tes esc bip combien de fois quand tu connectes la lipo ? (pour savoir si ton controller check bien tes ESC)
Salut,

Il y a trois bips qui se suivent rapidement.

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Amine »

Belov a écrit :J'avais pensé un moment utiliser APM 2.6 mais comme j'ai fait un virage racer, je suis allé chez Naze et Flip.
L'APM était pour moi une alternative au Naza de DJI, mais quelque part je lui préférais déjà la Dropix (Pixhawk française)

Si l'armement ne se fait pas c'est que c'est un pb de configuration ou de cablage.
Si les esc beepent bien leur séquence d'init, c'est que l'alim est bonne.
Voir du côté de la radio si la course des sticks donne bien l'amplitude attendue pour l'armement

Un tuto que tu as du voir : ICI
Je te remercie pour ta réponse.

À priori, les ESC réagissent correctement (quand je compare à ce que je vois et entends sur plusieurs vidéos de démo.).

Lorsque j'essai d'armer le drone, avec le Joystick gauche, vers le bas à droit, Mission ¨Planner m'indique pile à ce moment là, au bour de 3 à 5 secondes : "Not armable". Donc je pense que l'APM détecte bien l'ordre radio, mais ça ne marche pas.

Au niveau du Câblage, je me suis basé sur plusieurs vidéos et schémas sur des sites, mais je vais tâcher de revoir tout ça.

Je vais tenter de suivre les manipulations indiquées dans le tuto que tu me conseilles. Je te tiens au courant.

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par BenOuais »

Tu n'as pas tes gaz qui sont inversés ?
Essaye d'armer avec les gaz à fond ...

Euh, sans les hélices bien sur ;)

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Amine »

STERENN a écrit :Tu n'as pas tes gaz qui sont inversés ?
Essaye d'armer avec les gaz à fond ...

Euh, sans les hélices bien sur ;)
J'y ai bien pensé, malheureusement ça ne fonctionne pas non plus.

Je n'ai pas de chance.

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Beach »

Ta radio n'est pas trimmer ? Question bête mais faut tout regarder dans ces cas la


I believe i Can crash !
Zigogne RS200: Betaflight FC, RAcerstar 30AV2, F40Pro 2306 2400kv
QAVX: Betaflight FC, Hobbywing 30A, Brother hobby 2206 R4 2300kv
QAV210: FC F3, Littlebee spring 30A, Brother hobby 2206 R3 2600kv
RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv

Fatshark Domintor SE
Taranis X9D+

I believe I can Crash !

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par chaps »

tes leds tu les alume avec un inter de ta RC ?
si oui et si tu peux inverse avec l'armement
on sait jamais
QAV210: RS2205 2300kv/LITTLE20A pro/NAZE REV6C/PDB matek/VTX FOXEER 25mv RB 5/ XAT1200 Foxeer/LENS 1.8
QAVX210: F40II 2400KV/LITTLE 30A/SPRACING F3/PDB matek/VTX ET526/HS1177/ LENS 1.8
OBESESSION:RUNCAM SWIFT/LENS FOXEER 2.5/VTX TRAMP/??/??/??/??
radio : DX6I spektrum
masque : HeadPlay HD FPV 40ch RB 5.8GHz

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Amine »

Beach a écrit :Ta radio n'est pas trimmer ? Question bête mais faut tout regarder dans ces cas la


I believe i Can crash !
Au contraire, c'est une bonne question.

C'est mon premier drone, j'ai peut-être loupé une étape.

Trimmer ma radio ? Comment dois-je faire ? N'est-ce pas une sorte de mise à jour de Firmware ou quelque chose comme ça ?

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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Amine »

chaps a écrit :tes leds tu les alume avec un inter de ta RC ?
si oui et si tu peux inverse avec l'armement
on sait jamais

J'ai suivi ton conseil, j'ai même complément déconnecté les LEDs puisque c'est secondaire.

Rien n'y change pour le moment.

J'essai de voir plusieurs vidéos, tutos etc ... pour voir ce que je pourrais essayer.

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Amine
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Re: APM 2.5 - ARDUPILOT

Message par Amine »

Je vien de faire du shopping sur le Net :

Pour améliorer ma radio TURNIGY 9X, j'ai acheté un USB AVR Programmer pour mettre à jour le Firmware (quelques petites soudures à faire).

J'en ai profité pour prendre la batterie TURNIGY qui va remplacer le bloc piles.

J'espère que cela va changer la donne.

En faisant quelques tests, j'ai cramé le bloc alimentation de ma radio + la batterie du drone : en récompense, je rachète aussi une nouvelle batterie + des pins pour refaire la soudure sur ma radio.

Vraiment pas de chance, comme si le souci avec l'APM ne suffisait pas ... :-(

Si après tout ça, rien ne marche, je balance tout ! Ou bien, je change de contrôleur de vol.

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