Géolocaliser son drone fugueur

[PhilPagan]

Non mais c'est clair, va falloir qu'on quitte les landes et ronciers sauvages et venteux du Finistère pour les vastes plaines de la Beauce et de la Brie

[Jakez]

T'as raison Beach, je vais aller voler du côté de chez Phil, paraît qu'il y a de la place !!!
Noooon Phil pas sur la tête pas sur la..Aïe !

[MIAS5562]

Je pense que je peux postuler sans problème au club des pilotes ayant besoin d'espace
Et un buzzer bien gueulard serait le bien-venu

[PhilPagan]

Géolocalisation GPS sans tracker ni abonnement GSM :

Pour information, une SP Racing F3 6DOF (la version basique) peut recevoir un module GPS (qui comprend également un compas).
On trouve le pack chez BG SP-Racing-F3-Flight-Control-6dof-with-GPS

Via un retour télémétrie, une Taranis pourrait donc récupérer les infos du capteur GPS (pas testé mais lu ailleurs).
Comme on peut paramétrer l'enregistrement de ces infos sur la Taranis dans un fichier log, il devient possible de garder la trace de son Racer et surtout sa dernière position avant crash. Cela
> même si la Lipo est déconnectée
> même si coupure de la liaison Tx-Rx : le failsafe intervient et la dernière position GPS enregistrée reste proche du point de chute.

Inconvénients de la solution :
> caser l'antenne GPS ... mais c'est pas pire qu'un tracker (sauf la forme arrondie)
> il faut récupérer le fichier log pour lire le point GPS (Taranis <> PC ou Taranis <> tablette / smartphone) : ça demande quelques minutes ... mais il s'agit d'une situation très occasionnelle ... normalement
De toute façon, c'est tout bénéf. quand on cherche son racer paumé dans la pampa.

Avantages :
> précis
> prix modique du capteur (30€ en gros)
> léger
> pas d'abonnement
> pas d'interférences GSM / FC
> pas besoin de couverture GSM
> pas besoin d'alimentation hors Lipo

Je me tâte donc !
En FPV, on gère mieux son racer qu'en LOS mais les témoignages sont nombreux, je suis loin d'être le seul à avoir passé des heures à chercher mon zozio.

[Vinzzhh]

Phil, tu notes "pas de couverture gsm" dans les avantages de cette solution.

Hors, sur le terrain, pour pouvoir avoir accès à la carte de la zone ciblée, il va falloir du réseau sur le PC ou la tablette. A moins d'avoir prevu son coup et de DL la carte avant.

[PhilPagan]

Tout à fait Vinzzhh

Sur le Racer
> Tracker : besoin du GSM pour envoyer l'info GPS au pilote
> GPS/racing F3/Taranis : envoit/enregistrement de l'info GPS sans besoin de GSM

Pour la visualisation de la position (sur GoogleMap, ...)
> Besoin d'une connexion Internet

Le gros avantage donc de GPS/Racing F3/Taranis est de récupérer la dernière position du racer dans tous les cas.
Si pas de réseau GSM et qu'on n'a pas la carte du coin en "offline", ben on peut encore prendre sa voiture pour trouver du réseau, charger la carte et positionner le point de chute, et revenir sur site à la recherche du zozio

[Beach]

Et le module gps, il doit pas être positionné sur un mat en partie haute du drone ? C'est possible de le planquer a l intérieur ? Sinon il faut prévoir une cargaison de mats, deja que les antennes vtx tiennent pas le choc...
Apres Phil je me demande si tu n'es pas encore dans l'émotion de la perte de ton ZMR V1, dès que tu ne voleras plus qu'en fpv a courtes portée comme l'usage normal d'un racer tu n'auras pas forcément besoin de tout ça, le buzzer est alors bien assez suffisant. Moi j'ai même pas de buzzer et certes, des fois on cherche un peu dans les herbes hautes mais on sait où chercher.


I believe i Can crash !

[PhilPagan]

Techniquement, ça m'amuse toujours de creuser ce type de sujet.
En pratique, pas sûr que j'aille jusque là

Le Screamy, ça à l'air d'être un gazouillis inutile. Les acheteurs sont plutôt unanimes et insatisfaits. Merci Jakez d'avoir alerté
Un bon buzzer sera plus efficace.

[PhilPagan]

Pour tuer le temps en attendant de pouvoir monter mon ZMR 2, et entre 2 séances de Hotprops, je continue à regarder du côté d'une petite antenne GPS pour aider à localiser le racer en cas de chute / déconnexion de la batterie.

Côté Taranis, la solution pourrait être double :
1) enregistrement des coordonnées GPS toutes les secondes dans un fichier LOG : ça permettrait de retracer le parcours sous Google ou de faire une incrustation (vitesse, circuit, compteurs, ...) sur la vidéo du vol avec Dashware (gratuit depuis quelques temps)
2) visualisation sur le Taranis, en page télémétrie, de la dernière position GPS valide. Un petit script LUA permettrait de le faire facilement ... et ça ne me pose pas de problème pour l'écrire (ça m'amuserait de m'y mettre).

Le seul point délicat reste autour de l'antenne GPS :
- lui trouver une petite place, suffisamment protégée
- qu'elle ne soit pas parasitée / polluée par la caméra et le vTX, les ESC ...
- qu'elle capte suffisamment bien les satellites pour l'utilisation attendue.

[sky022]

Tu peux aussi mettre un OSD, qui t'afficherait les coordonnées GPS au cours du vol + la vitesse... Ca fait peut-être beaucoup, au risque de masquer toute la vidéo ^^
L'utilisation du retour télémétrie sur la radio simple et efficace oui