Comment Cabler mes ESC ?

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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DarkSmall
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Comment Cabler mes ESC ?

Message par DarkSmall »

Bonjour à tous,

Je monte actuellement un drone prise de vue, je reçois petit à petit mon matériel. Il ne me manque sauf oublie de ma part, uniquement la nacelle pour la gopro et l’antenne FPV aomway.

Je souhaite commencer à monter ma propulsion notamment, les moteurs et les ESC. Mais la, le doute. Je m’explique.

Comment reliez les moteurs aux ESC je sais faire (avec connecteur banane, inverser deux fils pour changer les sens de rotations etc…)

La où je psychote, c’est la sortie des ESC. Pour résumer je ne comprends pas comment je vais faire pour relier mes 4 esc au power module du pixhawk.
Je précise que ce sont des ESC avec BEC linéaire.

J’ai fait 3 photos avec schéma pour vous expliquer mon bug cérébrale lol. J’annonce que je suis relativement débutant dans l’aéromodélisme. J’ai chercher un peu partout sur le net mais rien n’est suffisamment clair.

Possibilités pour moi (de ce que j’ai compris):
– Est ce possible de Relier les + des ESC en série puis directement au + du power module. Faire de même pour les bornes -?
– Relier l’ensemble des bornes des esc à un PDB (a acheter donc…) puis relier le PDB au PWmodule du PX?

Autre question je lis un peut partout qu'il faut couper un fil rouge sur les ESC lorsqu'ils ont un BEC.. Mais lequel? Le fil rouge + de la sortie ou alors le petit cable rouge qui se relie au PX à "MAIN OUT"?

En gros j’y comprends rien lol

Je suis tout ouïe de vos conseils!!

Merci d’avance
Pièces jointes
schéma 1 esc
schéma 1 esc
schéma 2 esc
schéma 2 esc
Taranis QX7 - Lunette FPV EACHINE EV800D - et un ptit EACHINE QX95... qui est en panne lol.

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DarkSmall
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par DarkSmall »

Je viens de me rendre compte que je n'avais pas le choix d'avoir un PDB je vais donc en commander un, j'attends un peu histoire d'avoir votre avis sur le produit :

<a href="https://fr.aliexpress.com/item/MATEK-Mi ... di8wfO">un MATEK Mini Power hub </a>

Je viendrais souder les cables + et - des esc, puis la connection avec la lipo se ferait à travers le power module par un XT60 (reliant aussi le PX4) puis la Lipo par un XT60 du power module. Est-ce que c'est ca?
ou alors direction tout sur le PDB... donc le cable power module livré avec le PX serait inutile?

J'ai une lipo 4S pour info et mes ESC sont des 20A, à BEC Linéaire..

Autre question concernant mes cables AWG, je souhaite en acheter pour agrandir ceux des ESC, mais je ne sais pas combien d"AWG je dois prendre, je sais qu'il y a une notion de distance pour l'épaisseur... Ceux qui relie mes moteurs aux ESC sont des AWG18, et font environ 30cm, Il me faudrait environ 20cm pour relier les ESC aux PDB, je peux prendre des 18 aussi?

J'ai besoin d'aide je m'emèle les pinceaux...
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DarkSmall
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par DarkSmall »

J'ai commandé plusieurs pièces et cables on verra bien.
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Belov
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par Belov »

Hello Darksmall

je découvre ton post.

Pour les esc, ton schéma me parait bon. Les + et - (gros fils) sont à relier ensemble, soit par l'intermédiaire d'une pdb, soit tout soudés ensemble, soit par l'intermédiaire d'une plaque de cuivre que tu découpes toi même.
Si tes esc ont un bec 5V interne, tu ne dois en connecter qu'un seul +5V à ta FC.

--- Signal ---------------------------------- FC Moteur 1
--- +5V ------------------------------------- FC +5V
--- GND ------------------------------------ FC GND

Pour les autres esc, il faut enlever ou couper le +5V (fil rouge généralement) :
--- Signal ---------------------------------- FC Moteur 1
--- +5V
--- GND ------------------------------------ FC GND

Pour la connexion des moteurs aux esc, tu n'est pas obligé d'utiliser des prises bullets. Ca se faisait à une époque pour le changement d'un moteur. Mais au final c'est préférable de souder directement, tu gagnes quelques grammes et moins de problèmes de connexion.
On change rarement d'esc ou de moteur pour un drone vidéo.

Sur internet il y a des abaques sur les AWG
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Hellbreizh 122 - XSR, Racing X F303, 3S/4S, DYS BX1306 4000kv, ESC 4in1 RS20A, 3045
Gemini 210 - XM+, SP Racing F3, 4S, Rotorgeek 2205 2700kv, ESC 30A, 5045 Tri
Vortex Racer - D4R-II, Fusion Board, 4S, Cobra 2204 1960kv, ezESC 12A, 6045

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guillaume22
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par guillaume22 »

Attention, il a un power module sur son cable, ce qui va permettre d'alimenter ta pixhawk et également de lui donner des indications sur le voltage et l'amperage consommé, pas besoins d'alimenter donc par les ESC, tu peux virer tous les petits fils rouge .
Image

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Belov
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par Belov »

Bien vu Guillaume.

Il est préférable avant de procéder au montage de faire un schéma électrique global avec un bilan des tensions et des consommations pour chaque élément.
Le power module ne délivre que 2.2A, suffisant pour la pixhawk et les accessoires connectés mais pas forcément pour d'autres modules qui consommeraient du 5V (leds, caméra annexe, pieds rétractables, servos, gyrophare, alarme sonore et lance rockets)
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par DarkSmall »

Bonjour a tous,

Tout d'abord merci pour vos réponses complètes ! C'est super important pour les débutants d'avoir des explications claires et c'est chose faite.

Cependant, j'ai encore une question, tu parle de couper le fil rouge des esc sauf d'un, mais du coup sur ma pdb il n'y aura qu'un rouge et 4 noir de connecté et lequel tu choisis à connecter en +/-? Au hasard ?

Merci de partager vos connaissances c'est top
J'en ai plein le c** de galérer en cherchant partout et en me pommant dans les explications..
Je vais refaire un schema avant de tout souder pour que vous me validiez l'idée du moins.. J'attends ma pdb pour l'instant..

Encore thks

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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par Belov »

Attention on parle du petit fil rouge du connecteur 3 fils. Ce fil renvoie du 5V à partir de chaque ESC.
Il ne faut bien sûr pas couper le gros fil rouge qui alimente l'ESC à partir de la lipo. Chacun de ces gros fils est connecté à la pdb : rouge sur + et noir sur -
Capture d’écran 2017-12-17 à 10.52.52.png
Capture d’écran 2017-12-17 à 10.52.52.png (85.26 Kio) Consulté 12864 fois
Si la FC est déjà alimentée en 5V, il est préférable de ne pas réinjecter différentes sources de 5V issues des BEC.
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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par DarkSmall »

Merci a toi heureusement que tu me le dis j'allais faire une connerie ! Maintenant c'est plus clair !
Et l'histoire du power module du coup ?
Je le connecte bien au pdb via le xt60 et le connecteur au pix hawk, puis l'autre xt60 a la lipo correct ?

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Re: Comment Cabler mes ESC ?

Message par Belov »

Lipo -> Power module -> PDB ----> ESC (gros fils)

Le petit connecteur du power module alimente la fc en 5V. Dans ce cas chaque petit fil rouge des esc doit être déconnecté.
Avec une aiguille tu peux enlever le fil du connecteur et l'isoler ou simplement le couper et l'isoler avec de l'adhésif.

Prépare le schéma électrique complet avant de couper physiquement les cables.
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