Naze 32 SP racing F3

[Beach]

pourquoi tu l'a pas flasher betaflight ?

[Belov]

Je veux d'abord essayer une config sûre avant Betaflight.

[poney volant]

nouveau configurateur de vol pour les carte F3. C'est une amélioration de cleanflight/betaflight qui prend en charge les nouveaux MPU/Compas des cartes F3 et quelques nouvelles fonctionnalités.




https://chrome.google.com/webstore/deta ... mpdgekflha

[Belov]

Hop chargé dans Chrome.
Je ne vois pas trop la différence avec Cleanfligth
J'en ai profité pour flashé en Bétaflight 2.3.4 et configurer l'airmode.

Des soucis pour arriver au flashage complet.
Il me mettait STM32 - Verfify programm failed

Après plusieurs tentatives, le flashage est allé au bout
Manip à faire :
- Shunter les 2 pins du boot looder (un trombone suffit)
- brancher la carte au port usb
- enlever le shunt
- charger le firmware (online ou local)
- flasher

En cas de problème, il faut débrancher le cable usb et recommencer.

J'espère faire le montage ce week-end

[Vinzzhh]

System Configuration :
1500 pour Flight Controller Loop Time

J'ai cette carte, version BG.
J'ai essayé de rentrer cette valeur.
Save & reboot. Mais la valeur revient au défaut (1000).

En cherchant, je suis tombé sur cet extrait de l'article d'Oscarliang :

"As many of your might already know, the current optimal looptime is 1000 in Betaflight, which is synced to the gyro sampling rate (of 1Khz)...
... F3 boards can easily get down to 1000 looptime on both PID Controller 1 and 2, even running many other CPU-intensive tasks, such as the accelerometer, LED strips, Soft-serial etc."

Finalement, ne serait-ce pas cette valeur de 1000 la bonne pour le combo SP Racing F3 + Betaflight ?

[Vinzzhh]

Autre question : sur les conseils de Beach, j'ai choisi Luxfloat comme protocole de contrôle des PID, plutôt que le Multiwii par défaut.
Du coup les valeurs de PID par défaut ont changé (vs les PID par défaut en mode Multiwii, que j'utilisais jusqu'à présent)

Est-ce OK en l'état ?
Pour les valeurs de rate, j'ai repris ces valeurs d'un tuto de RC Tidom sur Betaflight.
Vous en pensez-quoi ?

Multiwii

Luxfloat

[Belov]

Betaflight évolue pas mal alors ce qui est écrit il y a quelques semaines n'est pas forcément bon.
Le looptime est en effet passé à 1000
Il vaut utiliser le mode Luxfloat pour la SP racing F3 vu qu'elle incorpore le calculateur en virgule flottante. Elle sera donc très rapide dans le mode.
Les valeurs des pid sont à changer. Le flashage met des valeurs par défaut qui sont pas mal en général. Ca fait une base de départ.

Surtout bien faire attention aux conseils donnés pour telle ou telles version de bétaflight qui change tous les 10 jours.

[Dodobreton]

Salut,
J'ai craqué aussi pour cette carte + OSD.
Soudures ce week-end et réglages à suivre...
Merci pour ces infos précieuses.
A+

[Belov]

Tiens j'ai flashé hier le soft pour le minimosd version micro.Pas encore esssayé de visu mais ce qui est intéressant c'est de pouvoir changer les pid, rates, etc. directement à partir de la radio, comme avec le vortex.

[PhilPagan]

Tiens j'ai flashé hier le soft pour le minimosd version micro.Pas encore esssayé de visu mais ce qui est intéressant c'est de pouvoir changer les pid, rates, etc. directement à partir de la radio, comme avec le vortex.

Ca c'est intéressant !