Betaflight 3.2 RC4

[ludwig82]

C'est pas la bonne manip, faut pas jouer avec les min-max sans savoir où on va, au risque de désynchros en vol.

Tout d'abord, t'es en Dshot ou Multishot ?
Si en MS:
- calibration des ESC
- mettre le min à la valeur max des min des 4 ESC
- mettre le max à la valeur min des max des 4 ESC
Si en DS:
- calibration recommandée (se mettre en MS pour ça, puis retour en DS après) mais on se moque des valeurs min-max des ESC vu que les vitesses sont envoyées en numérique par la FC (des chiffres et non plus des largeurs d'impulsions PWM).

Ensuite, pour ton pb d'armement, faut pas jouer sur le min command ou le min des ESC.
Déjà, le min command = 1000 et, en MS, doit rester en-dessous du min des ESC sinon quand ta radio enverra 1000, tes moteurs risquent de tourner au lieu d'être arrêtés.
Et si après calibration tes ESC disent 1012, c'est qu'ils ne savent pas prendre en dessous. 1012 pour eux = la valeur min à laquelle les moteurs sont coupés au désarmement. Ca sert à rien de mettre une valeur inférieure.

Là ton problème est plus lié à la valeur min reçue par le Receiver et qui doit être inférieure au "min check" de ton RX
Dans l'onglet Receiver de BF, quand ta radio envoie la valeur min (throttle ou autre) quelles valeurs vois-tu (sur les lignes horizontales qui bougent avec les sticks)?
Quelle est la valeur Min Check inscrite dans l'onglet Receiver ?
Par exemple : si ton min check = 1010, ça veut dire que le RX comprendra que tes gaz (ou pitch ou roll ou yaw) sont à zéro quand la valeur reçue est inférieure à 1010.
Si la valeur reçue de la radio est supérieure à 1010 quand les gaz sont au min, ton RX se dira que les gaz ne sont pas à zéro et la FC ne voudra pas armer.
Auquel cas
- soit ton min check est trop bas
- soit ta radio est mal étalonnée par rapport au RX. C'est le 1er point à voir. Avec une Taranis, tu peux régler sans problème pour obtenir la valeur 1000 quand les sticks sont au min.
Pour étalonner ta radio
1) calibration des sticks (menu principal de la radio)
2) calibration des min - middle - max entre radio et RX : https://www.youtube.com/watch?v=nDsNWZgxmw4

OSD : ce n'est pas une fonction logicielle mais hardware. Si ta FC n'en a pas, c'est pas BF configurator qui pourra te l'apporter

OK, merci pour le détail, sur celui là c'est du multishot, c'était réglé pourtant mais c'est vrai que je n'ai pas tout reçu niveau radio. Je vais revoir tout ça. Merci encore.

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

Et donc c'est pareil pour le max Throttle alors, aucun intérêt de laisser 2000 si mes ESC sont règlés à 1972(valeur haute la plus basse des 4). Si je mets 1978 ça va bien, non?

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

[PhilPagan]

Min command = 1000
Min Throttle autour de 1050
Mid Throttle = 1500
Max Trottle = 2000
A part min throttle qu'on ajuste au besoin, ce sont des valeurs qu'on ne touche généralement pas.
Nota : les retoucher => re_calibration des ESC d'ailleurs !

Si le max du min de tes ESC = 1012, mets 1012 sur les 4
Si le min du max ESC = 1972, mets 1972 sur les 4

Si ta radio envoie 1000, ton Rx verra que c'est en-dessous de min check du RX et
- si quad désarmé : enverra min command = 1000 aux ESC. Comme 1000 est en-dessous de 1012, les ESC seront à leur minimum et les moteurs coupés
- si quad armé : enverra min throttle = 1050 aux ESC. 1050 > min check => les moteurs tourneront tranquillement

Si ta radio envoie 2000, ton Rx verra que c'est en-dessous de max check et enverra max throttle = 2000 aux ESC. 2000>Max check => les moteurs sont à fond

Les différences (1000 versus 1012; 1972 versus 2000) sont ce qu'on appelle les deadband.
Ce sont des plages mortes où les variations de commandes ne changent rien, mais qui garantissent qu'on est bien au min ou au max.
Il ne faut pas qu'elles soient trop grandes, mais pas trop faibles non plus pour ne pas avoir d'instabilités (surtout sur la plage min).

[ludwig82]

Min command = 1000
Min Throttle autour de 1050
Mid Throttle = 1500
Max Trottle = 2000
A part min throttle qu'on ajuste au besoin, ce sont des valeurs qu'on ne touche généralement pas.
Nota : les retoucher => re_calibration des ESC d'ailleurs !

Si le max du min de tes ESC = 1012, mets 1012 sur les 4
Si le min du max ESC = 1972, mets 1972 sur les 4

Si ta radio envoie 1000, ton Rx verra que c'est en-dessous de min check du RX et
- si quad désarmé : enverra min command = 1000 aux ESC. Comme 1000 est en-dessous de 1012, les ESC seront à leur minimum et les moteurs coupés
- si quad armé : enverra min throttle = 1050 aux ESC. 1050 > min check => les moteurs tourneront tranquillement

Si ta radio envoie 2000, ton Rx verra que c'est en-dessous de max check et enverra max throttle = 2000 aux ESC. 2000>Max check => les moteurs sont à fond

Les différences (1000 versus 1012; 1972 versus 2000) sont ce qu'on appelle les deadband.
Ce sont des plages mortes où les variations de commandes ne changent rien, mais qui garantissent qu'on est bien au min ou au max.
Il ne faut pas qu'elles soient trop grandes, mais pas trop faibles non plus pour ne pas avoir d'instabilités (surtout sur la plage min).

RCtoMotors.png

Cohérent avec ce que j'ai fais.
Encore merci pour toutes ces infos.
Je les avais sû mais avec le Dshot, j'avais un peu zappé la technique...

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

[PhilPagan]

c'est vrai qu'on oublie vite