Betaflight 3.2 RC4

[ludwig82]

Bonjour tout le monde.
Je vous explique mon problème, je viens d'installer BF 3.2 RC4 sur le mulet (SP racing F3) avant de le faire sur mon prochain setup (F4 omnibus). Elle tournait parfaitement avant flashage et le problème c'est que maintenant je n'arrive plus à armer.
Sous BF le curseur bouge bien et se trouve bien dans la zone que je lui ai assigné mais la case ARM ne passe pas au jaune comme d'habitude. Lorsque j'active d'autre modes ça fonctionne parfaitement mais pas la fonction ARM.
Je précise que j'ai essayé avec le PREARM et sans. D'ailleurs, le préarme non plus ne passe pas au jaune, c'est vraiment bizarre...
J'espère que vous pourrez m'apporter la solution car là je sèche...
Merci

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

[PhilPagan]

A mon avis, taux d'occupation CPU trop fort (3.2 consomme du CPU) : baisse tes boucles Gyro et PID loop. Sur une SPF3, pas plus de 4k/2k
Autrement, min check trop bas (onglet récepteur) : à monter de 10 ... et encore si ça n'arme toujours pas

[ludwig82]

Merci pour ces précisions, en fait j'ai simplement baissé mon Minimum Throttle et ça marche...

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

[ludwig82]

En revanche j'aurais une seconde question.
Dans la release 3.2 RC4 un OSD est maintenant disponible pour les SP racing F3 n'en disposant normalement pas.
Comment est-il possible de l'exploiter sachant qu'il n'y a pas de CAM IN/OUT sur cette FC?
Un branchement particulier?

[PhilPagan]

Merci pour ces précisions, en fait j'ai simplement baissé mon Minimum Throttle et ça marche...

Min Throttle ou Min command ?
Ca me surprend et c'est pas ce qu'il faut faire à mon avis

[PhilPagan]

En revanche j'aurais une seconde question.
Dans la release 3.2 RC4 un OSD est maintenant disponible pour les SP racing F3 n'en disposant normalement pas.
Comment est-il possible de l'exploiter sachant qu'il n'y a pas de CAM IN/OUT sur cette FC?
Un branchement particulier?

Il faut que la FC ait un OSD et qu'il soit compatible Betaflight pour être paramétrable dans le configurateur et utilisable.
En l'occurrence, ce n'est pas dispo pour la SPF3 même si la fonction apparaît dans les menus de BF.
Les menus ne sont pas personnalisés en fonction de la FC utilisée.

[ludwig82]

En revanche j'aurais une seconde question.
Dans la release 3.2 RC4 un OSD est maintenant disponible pour les SP racing F3 n'en disposant normalement pas.
Comment est-il possible de l'exploiter sachant qu'il n'y a pas de CAM IN/OUT sur cette FC?
Un branchement particulier?

Il faut que la FC ait un OSD et qu'il soit compatible Betaflight pour être paramétrable dans le configurateur et utilisable.
En l'occurrence, ce n'est pas dispo pour la SPF3 même si la fonction apparaît dans les menus de BF.
Les menus ne sont pas personnalisés en fonction de la FC utilisée.

Ba ce qui me surprend c'estqu'il y a un release pour la SP racing F3 et une autre pour la SP racing F3 OSD...
Et dans la liste des ajouts il est bien spécifié spécifié SP racing F3 OSD.
Mais c'est sûrement pour la version avec OSD intégré. C'est con, comme on peu rentrer dans l'onglet et tout paramètrer je me suis dis qu'ils avaient réussis à en ajouter un![emoji24]

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

[ludwig82]

Merci pour ces précisions, en fait j'ai simplement baissé mon Minimum Throttle et ça marche...

Min Throttle ou Min command ?
Ca me surprend et c'est pas ce qu'il faut faire à mon avis

Min command pardon, mes ESC sont à 1012 et j'avais un min command à 1000. Je les ai baissés à 980 et c'est bon.

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk

[PhilPagan]

C'est pas la bonne manip, faut pas jouer avec les min-max sans savoir où on va, au risque de désynchros en vol.

Tout d'abord, t'es en Dshot ou Multishot ?
Si en MS:
- calibration des ESC
- mettre le min à la valeur max des min des 4 ESC
- mettre le max à la valeur min des max des 4 ESC
Si en DS:
- calibration recommandée (se mettre en MS pour ça, puis retour en DS après) mais on se moque des valeurs min-max des ESC vu que les vitesses sont envoyées en numérique par la FC (des chiffres et non plus des largeurs d'impulsions PWM).

Ensuite, pour ton pb d'armement, faut pas jouer sur le min command ou le min des ESC.
Déjà, le min command = 1000 et, en MS, doit rester en-dessous du min des ESC sinon quand ta radio enverra 1000, tes moteurs risquent de tourner au lieu d'être arrêtés.
Et si après calibration tes ESC disent 1012, c'est qu'ils ne savent pas prendre en dessous. 1012 pour eux = la valeur min à laquelle les moteurs sont coupés au désarmement. Ca sert à rien de mettre une valeur inférieure.

Là ton problème est plus lié à la valeur min reçue par le Receiver et qui doit être inférieure au "min check" de ton RX
Dans l'onglet Receiver de BF, quand ta radio envoie la valeur min (throttle ou autre) quelles valeurs vois-tu (sur les lignes horizontales qui bougent avec les sticks)?
Quelle est la valeur Min Check inscrite dans l'onglet Receiver ?
Par exemple : si ton min check = 1010, ça veut dire que le RX comprendra que tes gaz (ou pitch ou roll ou yaw) sont à zéro quand la valeur reçue est inférieure à 1010.
Si la valeur reçue de la radio est supérieure à 1010 quand les gaz sont au min, ton RX se dira que les gaz ne sont pas à zéro et la FC ne voudra pas armer.
Auquel cas
- soit ton min check est trop bas
- soit ta radio est mal étalonnée par rapport au RX. C'est le 1er point à voir. Avec une Taranis, tu peux régler sans problème pour obtenir la valeur 1000 quand les sticks sont au min.
Pour étalonner ta radio
1) calibration des sticks (menu principal de la radio)
2) calibration des min - middle - max entre radio et RX : https://www.youtube.com/watch?v=nDsNWZgxmw4

OSD : ce n'est pas une fonction logicielle mais hardware. Si ta FC n'en a pas, c'est pas BF configurator qui pourra te l'apporter

[ludwig82]

C'est pas la bonne manip, faut pas jouer avec les min-max sans savoir où on va, au risque de désynchros en vol.

Tout d'abord, t'es en Dshot ou Multishot ?
Si en MS:
- calibration des ESC
- mettre le min à la valeur max des min des 4 ESC
- mettre le max à la valeur min des max des 4 ESC
Si en DS:
- calibration recommandée (se mettre en MS pour ça, puis retour en DS après) mais on se moque des valeurs min-max des ESC vu que les vitesses sont envoyées en numérique par la FC (des chiffres et non plus des largeurs d'impulsions PWM).

Ensuite, pour ton pb d'armement, faut pas jouer sur le min command ou le min des ESC.
Déjà, le min command = 1000 et, en MS, doit rester en-dessous du min des ESC sinon quand ta radio enverra 1000, tes moteurs risquent de tourner au lieu d'être arrêtés.
Et si après calibration tes ESC disent 1012, c'est qu'ils ne savent pas prendre en dessous. 1012 pour eux = la valeur min à laquelle les moteurs sont coupés au désarmement. Ca sert à rien de mettre une valeur inférieure.

Là ton problème est plus lié à la valeur min reçue par le Receiver et qui doit être inférieure au "min check" de ton RX
Dans l'onglet Receiver de BF, quand ta radio envoie la valeur min (throttle ou autre) quelles valeurs vois-tu (sur les lignes horizontales qui bougent avec les sticks)?
Quelle est la valeur Min Check inscrite dans l'onglet Receiver ?
Par exemple : si ton min check = 1010, ça veut dire que le RX comprendra que tes gaz (ou pitch ou roll ou yaw) sont à zéro quand la valeur reçue est inférieure à 1010.
Si la valeur reçue de la radio est supérieure à 1010 quand les gaz sont au min, ton RX se dira que les gaz ne sont pas à zéro et la FC ne voudra pas armer.
Auquel cas
- soit ton min check est trop bas
- soit ta radio est mal étalonnée par rapport au RX. C'est le 1er point à voir. Avec une Taranis, tu peux régler sans problème pour obtenir la valeur 1000 quand les sticks sont au min.
Pour étalonner ta radio
1) calibration des sticks (menu principal de la radio)
2) calibration des min - middle - max entre radio et RX : https://www.youtube.com/watch?v=nDsNWZgxmw4

OSD : ce n'est pas une fonction logicielle mais hardware. Si ta FC n'en a pas, c'est pas BF configurator qui pourra te l'apporter

OK, merci pour le détail, sur celui là c'est du multishot, c'était réglé pourtant mais c'est vrai que je n'ai pas tout reçu niveau radio. Je vais revoir tout ça. Merci encore.

Envoyé de mon NEM-L51 en utilisant Tapatalk