TUTO pid et notch filter, allez plus loin !

[weedo35]

bonjour,après plusieurs relances, je vais vous faire un petit guide illustré pour pouvoir filtré au petits oignons vos drones.

quelque prérequis:
-avoir un quad sain déjà réglé
-etre en PT1
-avoir une black box? (carte sd sur la bf f3 ou integré sur d autre)
-telecharger blackbox explorer betaflight
-ne pas être trop débile?

résultat voulu, un quad encore + verrouillé ou un quad difficile a pidé qui trouvera enfin son maitre.

c est parti,
1- allez dans le cli et taper

1

2-allez dans pid puis filtres et mettre 0 dans les 2 case cf photo

2

3,4 et 5-verifier vos parametre blackbox, mettez dans les inter en meme temps que l armement et la vitesse d enregistrement

3

4

5

6 voler 1 minute 30 faire toutes sortes de type de vol lent, rapide , violent, demi tour , LA TOTALE !!
7 recuperer le fichier et ouvrir avec blackbox explorer

7

suite

[weedo35]

8 cliqué en bas a droite sur graph setup puis faite comme moi:

8

9 cliquer maintenant sur la petite case invisible a droite du prenotch (roll ou pitch osef) puis sur la double fleche en haut

9

10 et 11augmenter la senssibilité des courbes si vous voyez rien (zone 1) puis regarder les courbes des 2 axes, la plus pollué ( avec une crete) et regarder la zone a traiter, par exemple sur ma photo on voit que le roll est pollué a 241hz a fond,et un peu de 210 a 270 environ, les filtres doivent etre le plus petit possible pour ne pas devenir un drone tout mou,

11

12 retour sur betaflight et rentrer les valeurs que vous jugez bonne, je continu sur mon exemple, je dis a betaflight, le max est a 245, et tu va me filtrer de 230 a 260 (245 milieu et 230 le bas, il fait automatiquement pareil vers le haut)

12

13 save et voler a nouveau , ouvrez le fichier a nouveau et retourner au meme endroit que taleur
14 et 15 quand on compare avant (prenocht) et apres (gyro roll)on voit clairement l atténuation

14

15

16 faire de meme sur pitch si il reste des problemes, mais si vous pouvze vous suffir d 1 filte ce sera que mieu

enjoy, je modifirai le post au fur et a mesure car ca prend bcq de temps que je n ai pas !

[PhilPagan]

Merci Alex

[neoraptor123]

Très sympa
Merci

Pour améliorer le tuto, ça pourrait être sympa de rajouter les quelques commandes cli en texte afin de pouvoir simplement les copier/coller.

[chaps]

Merci weedo

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[sebbmx-68]

Au top, merci !

[chaps]

je trouve pas le prenotch roll/pitch dans le custom graph ?

[ronerone]

probablement parceque tu n'as pas activé le logging de ces infos.
C'est la première ligne du tuto de weedo, fais un get pour vérifier si c'est en none ou en notch et un set pour logger en notch.
N'oublie pas le save à la fin.

[Vinzzhh]

Tu as tapé set debug_mode = notch ?

À ce propos, Weedo, il n'est pas nécessaire de taper la commande avec get avant.
Surtout que dans ton exemple, le get montre que tu es déjà en "notch".

Pour rappel, une commande get dans le CLI ne sert qu'à avoir des informations.
Là où la commande set permet de donner une valeur a un paramètre.