QAVX 210 Pod version by Belov

[Belov]

D'abord, j'aime bien la frame 210 en X, 4 mm d'épaisseur. C'est pas trop cher, c'est solide, c'est un très bon format.
Ensuite il me restait 4 moteurs F60 destinés à une frame 6" qui ne verra pas le jour car aucune frame 6" ne me séduit en ce moment. Dommage il me reste encore un paquet d'hélices 6". Il me reste le Vortex à remettre en service mais c'est une autre histoire.

Ce qui me tente c'est une version POD, c'est joli, ça fait un montage propre et le pod peut supporter facilement une caméra HD.

J'ai passé des heures à étudier les différents pod possibles et je me suis arrêté sur celui là :
http://www.thingiverse.com/thing:2008868


L'auteur en a fait différentes variantes

Le setup, fait avec ce qui dormaient dans le stock :
FC : Betaflight F3
Moteur : T-Motor F60 2200 kv
ESC : Racerstar RS30A V2 (c'est pas ceux que je préfère, mais bon on fait avec)
RX : XM+ sbus (pas de s-port)
Caméra : Foxeer Arrow V3 HS1195
VTX : Tramp HV

Comme d'hab je recherche un compromis entre le moins de chose possible et une maintenance plus facile.
La partie FPV est attachée au pod et communique par le biais d'un mini connecteur 4 fils à la FC. Ainsi le pod et son contenu se détache facilement.
La caméra est alimentée directement à partir du Tramp via la sortie 5V.

La FC est montée sur 4 entretoises "damperisées" donnant un soft mount à la FC.
Les moteurs sont fixés sur un lit de TPU.

Côté poids, il faudra voir au final, mais c'est sûr que ce ne sera pas une machine légère. Les moteurs F60 sont plutôt lourds, le pod ajoute 9g, le tramp n'est pas des plus légers non plus. J'espère être en dessous des 360 g.

Canopy :

Moteurs, ESC, FC :

Cables FPV :

Une idée du final :

Aide mémoire pour moi :
yaw_motor_direction = -1
roll = 180°
Tramp sur TX3

[PhilPagan]

Ton connecteur 4 broches de la nappe FPV se branche sur la FC ... elle te délivre le VBat sur ces broches pour alimenter le Tramp ?
PS : faudra que tu trouves des hélices rouges, ça sera plus joli

[Belov]

Faut pas tenir compte des hélices, c'est juste pour l'essai et ce sont des 4".
Elles seront rouge cela va de soi.

Le cable 4 pin est pour L'alim du tramp (+lipo, GND et TX) + le VSen de la caméra (+lipo).
Sur l'autre 210 le vsen est soudé directement et ce n'est pas terrible quand je démonte.

Au fait, je n'ai pas vu le réglage de la course radio et du middle point sur BF. Tu le fais où ?

[PhilPagan]

Calibration Sticks Taranis / Betaflight

[Belov]

C'est topissime Phil !
Sur le qavx pod, j'avais un décentrement du neutre yaw sans grande conséquence en vol réel mais là au moins tout est réglé nickel.
Même punition pour tous les autres modèles.

Au passage, un truc que j'aime vraiment sur la BF F3 c'est qu'on a accès au RX juste avec l'usb.

[PhilPagan]

Au passage, un truc que j'aime vraiment sur la BF F3 c'est qu'on a accès au RX juste avec l'usb.

Mais encore ? Accès Rx sans passer par BF ?

[Belov]

bah si dans BF. Tu peux agir sur la radio et BF en même temps sans devoir mettre la lipo donc sans enlever les hélices. C'est quand même bien pratique.

[PhilPagan]

l'USB est suffisant pour alimenter et la FC et le Rx ?
C'est super bien ça !

[Belov]

Voilà la nouvelle machine terminée
364g, à peine au dessus de ce que j'attendais.

Reste plus qu'à faire le maiden.

Il y aura des hélices rouges sur la version finale et pour l'instant je finis les vieilles TJ5045

[PhilPagan]

Ah oui, il a une belle p'tite gueule comme ça !