PROBLEME quadri : moteurs fait des rates

[Beach]

Je ne sais pas précisément à quoi ça correspond. Mais il ne faut pas oublier que c'est "désactiver une amelioration", qui permet si la machine est bien régler de supprimer le propwash. Sinon les filtres permettent de voler correctement avec des réglages approximatifs et gomme des problèmes de vibrations etc.

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[Mitch]

D'acc. Bon j'ai mis des "soft mount" hier soir sous les moteurs, 3 épaisseurs de chatterton gris, donc je vais tester ça ce soir, en remettant les valeurs de filtre par défaut.

[Vinzzhh]

Sachant que la mise à 0 des fréquences des Notch Filter 1 et 2 s'accompagne aussi d'un changement de type de filtre, en passant au TP1. Que ceci n'est pas sans risque effectivement. Et disponible que depuis la 3.1.5 me semble-t-il.

[Mitch]

Si quelqu'un peut m'expliquer ces risques d'un point de vue technique ? C'est pour ma culture

[Vinzzhh]

Les filtres servent à lisser/aplatir certaines fréquences. En mettant les filtres à zero, on peut détériorer encore plus le signal reçu par le gyro. Donc, en demander ensuite beaucoup trop aux moteurs pour corriger.

[Vinzzhh]

Pour tout ce qui est connaissance technique, je t'invite à parcourir la chaîne de Joshua Bardwell.

[Mitch]

Bon du coup j'ai remis les valeur de filtre par défaut

"Soft mount" installés sous les moteur et le problème a disparu !
Je vais quand même vérifier que la situation persiste mais en tous cas ce soir en 2 packs je n'ai eu aucun hoquet, il n'a même pas fait mine de, il a volé comme un chef

Merci pour vos conseils !

[PhilPagan]

Un filtre amortit les vibrations et évite aux sous-ensembles de partir en oscillation: vibrations mécaniques ou électroniques (capteurs, ESC,...). On perd (légèrement) en réactivité mais on gagne en stabilité. Le soft mount est également un filtre mais mécanique.

Envoyé de mon K007 en utilisant Tapatalk

[Mitch]

Et du coup d'un point de vue technique, qu'est-ce qui provoque ces "hoquets" ?

Enfin quel est le lien entre les vibrations et les "micro-décrochages" que j'ai pu constater ?

[Vinzzhh]

Et du coup d'un point de vue technique, qu'est-ce qui provoque ces "hoquets" ?

Ben, on t'a expliqué au dessus
Tout fonctionne en boucle sur le quad : captation d'informations par le gyro => inputs radio => calculs par la FC => ordres aux moteurs via les ESC => captation d'informations par le gyro => etc.
Donc, comme expliqué plus haut, si le gyro capte des vibrations, la carte va chercher à corriger cela et donc envoyer de multiples informations de corrections aux moteurs.