[TUTO] GPS pour Racer Fugueur

[Belov]

GPS home permet de ramener la machine à son point de départ. Très intéressant mais attention aux obstacles entre le voyage de retour.
Ca s'active avec un inter.

[ReDroiD]

Salut à tous.
Je me suis monté un robocat 270 avec une sp racing f3 10dof et un mini gps nz (encombrement faible) qui est géré par une puce ublox 7
Sous ucenter j'arrive à avoir un fix assez rapidement mais une fois sur ma fc rien à faire il veut absolument pas fix... Il ne vois même pas un satellite.
Je vois bien les données passer sous bf mais rien à faire même avec cette belle journée sans nuage rien à faire.
J'ai tenté de changer les vitesses et le port mais jamais ça ne veut fix.
Comme c'est une machine qui va me servir à me balader proche de la mer afin de faire quelques vidéos j'ai donc décidé de passer sous inav qui semble mieux gérer les fonctions gps mais même galère.
Je ne sais plus quoi lui faire
Un de vous a t il déjà été confronté à ce problème?
Une idée ?
Je suis branché sur uart2 actuellement
Mon fc est celui ci.

Mon GPS est à l'avant du multi dernière la caméra loin de toute alimentation / de rx ou vtx
Avec le même emplacement / lipo branché et sous ucenter le fix est presque instantané donc je ne pense pas
Que ce soit un soucis d'interférence.

Ayant pour volonté un rth et position hold au dessus de la mer je ne peux pas me louper et j'ai donc besoin de vos lumières pour trouver des coins inaccessible de notre belle côte.

Helllllppppp lol

[ReDroiD]

Re. Voici quelques infos supplémentaire

Après avoir encore contrôlé via ucenter je viens de me rendre compte que mon GPS semble ne pas conserver les reglages que je lui donne... Cette fois il 'e marche sous ucenter que sur 9600 et sous nmea et donc pas étonnant que cf bf ou inav ne soit pas en mesure de fixer quoi que ce soit...
Je Change donc les reglages et j'obtiens un fix gps 3d mais assez instable.

Comment les données sont elles conservé? Une mémoire flash ou un accu dans la puce?

Vraiment étrange cette situation.
Je vais tenter comme ça mais pas au dessus de l'eau

[Belov]

A ma connaissance, c'est le gps qui garde les infos (horloges et positionnement satellites). La fc communique avec lui pour récupérer les infos utile en temps réel. La FC ne stocke pas (ou très peu) de data de façon permanente et s'il y a stockage c'est dans l'eeprom du STM32

[ReDroiD]

Oui ça ok. Mais dans une mémoire flash très certainement
Le soucis est que la configuration semble rester en mémoire x minutes et repasse à une sorte de config par défaut
Il y aurait un accu? (dans gps bien entendu, pas sur fc)

[Belov]

Il n'y a pas d'accu. Le ublox stocke les infos des satellites mais tient compte aussi de l'obsolescence de la donnée. Comportement normal. A "froid" c'est toujours plus long de capter les satellites qu'à "chaud" .A chaud ça veut dire que tu débranches une lipo, tu en remets une autre, aussitôt, il garde les infos. Si tu attends 30 minutes (30 est donné pour l'exemple, çà peut être moins) , il considère que les données sont obsolètes et il cherche à les recharger complètement.

Explique un peu mieux ce que tu fais, les temps d'attente, etc. et ce que tu recherches à avoir.

[ReDroiD]

En fait je cherche simplement a avoir un bon fix bien stable et donc passer mon réglage a un baut plus haut que 9600 qui me parait light ainsi que le passage de nmea a protocole ublox qui fix plus vite les satellites
je vais donc dans ucenter je configure tout ceci et je vois bien mes modifs ok et fonctionnelles dans ucenter....

je passe sous bf / cf / inav et je met en accord mes config.
j'ai un fix et tout roule sans problème. MAIS le lendemain ou même 1h après voir 15 minutes (jai pas contrôlé avec précision) je colle une lipo et la rien a faire, pas de fix et un bip dysfonctionnement gps.
je tente de voir ce qu'il se passe et découvre en repassant sous ucenter que la vitesse de base est repassé sur 9600 et le protocole en nmea du coups normal que bf / cf / inav ne sont pas capable de décoder quoi que ce soit comme il garde lui en mémoire mon ancienne vitesse et protocole ublox.

soit il y a un truc que je ne capte pas, soit je m'y prend comme un pied malgré le tuto ici présent et je save pas bien mes infos dans le gps.

j'ai également trouvé un fichier de config gnss qui recherche hyper vite et augmente le nombre de sat visible mais même résultat.

[ReDroiD]

[Polo66]

Bonjour , ton tuto m'intéresse ; l'utilisation du GPS correspond à ce que je recherche.
J'ai une Taranis X9D+ depuis 2 semaines (avant ,j'utilisais une Flysky FS i6), j'ai mis un GPS sur une carte SPRACING F3 EVO .
Le GPS est bien vu sur l'ordi avec INAV mais je n'arrive pas à le faire voir par la Taranis malgré une "découverte des capteurs" dans la page de la télémétrie.
Je suis sous Opentx 2.2.1 et Compagnon 2.2.1
le script sur ce tuto n'est plus reconnu ; peut-être en as-tu un avec mise à jour ?
J'ai essayé avec 2 GPS différents c'est la même chose .J'ai changé le GPS de place sur la carte : idem .
Le CLI ??

[foxmt]

Tu utilises quel récepteur avec la X9?