Centrage multi

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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youyou1344
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Centrage multi

Message par youyou1344 »

Bonsoir à tous!
Je me posais une question qui peut paraître bête mais comment centrez-vous votre quad? J'ai entendu dire qu'avec un bon centrage on améliorait le comportement en virages mais je sais pas comment faire. Merci d'avance!
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Re: Centrage multi

Message par PhilPagan »

Le montage des composants d'un racer est généralement équilibré et quand bien même il y aurait un léger décentrage dans la répartition des éléments, il serait suffisamment insignifiant et facilement corrigé par le traitement de la carte de vol.
Les masses les plus lourdes/critiques sont les ajouts : la Lipo et l'action cam.
Placer la Lipo sous le racer abaisse le centre de gravité et est normalement préférable.
Action cam : il faut essayer de la centrer au mieux.
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
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Re: Centrage multi

Message par sky022 »

C'était peut-être vrai avant, avec les machines lourdes et peu puissantes qu'on avait... Maintenant les quads sont de plus en plus légers, puissants et agiles. Le centrage du poids est n'est plus très important, d'autant plus qu'en général il est plutôt bien réparti sur le chassis.

La lipo dessous, ça aide aussi à la stabilité de l'engin je trouve.
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Re: Centrage multi

Message par youyou1344 »

D'accord merci.
Je posais cette question parce que en regardant mes données blackbox, j'ai remarqué que les moteurs arrières tournaient plus vte que les moteurs avant. Je me suis dis que la batterie était peut-être trop en arrière... :math:
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Re: Centrage multi

Message par foxmt »

C'est surtout que c'est le comportement normal en "avant". Ce sont les moteurs arrières qui accélèrent sur un chassis en X.
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Re: Centrage multi

Message par Belov »

foxmt a écrit :C'est surtout que c'est le comportement normal en "avant". Ce sont les moteurs arrières qui accélèrent sur un chassis en X.
Quel que soit le chassis ;-)

Pour la batterie, vaut mieux la mettre un peu plus sur le devant que sur l'arrière.
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Re: Centrage multi

Message par foxmt »

Belov a écrit : Quel que soit le chassis ;-)
Et sur les chassis en + ?
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Re: Centrage multi

Message par Belov »

Pareil, si tu veux aller vers l'avant, le moteur de devant ira toujours moins vite que l'arrière ou l'arrière plus vite que l'avant.
Idem pour les H, Y3, Y6 etc
Ensuite faut pas oublier que la FC gère 4 systèmes d'action, réaction et contre-réaction
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Re: Centrage multi

Message par foxmt »

Sur les X et H c'est similaire, mais différents des + et Y où il n'y a qu'un seul moteur à l'arrière ;)

J'ai commencé en + avant de passer (la carte de vol) en x . Je vous vois venir :lol:
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Re: Centrage multi

Message par Belov »

Pas différent avec + et Y6, j'ai eu les 2, le principe physique est toujours le même. Et ça pour toutes les configs dont les moteurs sont toujours dans un même plan. Le tricoptère fonctionne différemment.
Sur un + le moteur arrière tournera plus vite que le moteur avant pour aller vers l'avant. Principe fondamental de la poussée.
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