Problème de crêpe à la Belov
Hier j'ai pu faire 3 lipos sans aucun problème et après juste un tout petit crash de rien du tout, le quad se met systématiquement à faire la crêpe.
BF en 3.0.x et ESC en oneshot125
Je reflashe la X-racer avec BF 3.1.6 et les ESC avec la 16.65 en DShot 600.
set yaw_motor_direction = -1
et remap d'une sortie.
Test sans hélice : nickel
Test avec hélice : 100% puis 0% nickel rien à signaler, pas de décrochage ou de saccade
Idem en montant progressivement les gaz via BF
Mise au ralenti au réel : ca tourne bien ensemble
Dès qu'il y a un peu de gaz, hop la crêpe.
L'aventure Hellbender 122 se finit maintenant avec un bras cassé non réparable.
Conclusion de cette frame :
Dans l'ensemble la solidité est vraiment bonne. cette frame a connu de très nombreux chocs dans toutes matières : bois, herbe, feuille, béton, acier, alu, plastique, plexiglas, parpaing, graviers, terre, boue, barbecue, chien (mais faut pas le dire et de toute façon c'est de sa faute)
La place est serrée et les hélices arrivent à moins d'1mm du carré central. Les 2 hélices arrières se touchent même avec une rondelle pour relever l'une d'elles. Un écartement de 2 mm en plus aurait été apprécié.
Tous les composants seront réinstallés dans une nouvelle frame 130 : Xracer F301, ESC 4in1 série RS (en Dshot) et moteurs
