Question Modes et PID/Rates sous Betaflight

[Nid_de_coucou]

Salut les gars,

J'ai cherché un sujet dans lequel poser ma question mais je n'ai pas trouvé.

Hier lors de ma session j'ai trouvé qu'il y avait quelque chose de changé dans le pilotage de mon quad... pour sur j'étais en "Air Mode". J'avais modifié mes inters pour basculer petit à petit en accro). Sauf que ce dernier n'était activé en parallèle d'aucun autre mode dans Betaflight (angle, horizon etc.). J'en conclue donc que j'étais en Accro + Air Mode ? Ou alors pas du tout ?

En fait j'essaie de me rassurer car j'ai crashé 2/3 fois...
(et si c'est ça il faut que je revoies mon expo car il est mou l'bestiau).

[Vinzzhh]

Il y a un topic unique Betaflight.

Si aucun mode n'est activé, tu es par défaut en Acro.
Pour l'airmode, il faut l'avoir activé en permanent sur l'onglet configuration. Ou activa le manuellement dans l'onglet modes.

Ta machine est molle ? Quels sont tes rates en deg/s ? Et RC rate, Super Rate et expo ?

[Nid_de_coucou]

Ok merci de ta confirmation Vinzzhh !

J'ai Airmode sur la position d'inter qui me donnait l'Angle avant changement.
Du coup il était sélectionné manuellement... mais par défaut .
Bref, ça veut dire que je m'en suis pas si mal sortis que ça en fait (en parking). Ça me rassure.

Je te dis ça ce soir pour les Rate.
Encore merci !

ps: si un modo préfère fusionner ce sujet avec celui de Betaflight qu'il n'hésite pas .

[Belov]

Pas de déplacement de sujet. Le Topic Unique Betaflight traite des versions de betaflight et de généralités sur les FW.
Ici c'est un sujet dépannage personnel

Comme le dit Vinzzhh, faut voir (dans l'ordre) les rates, l'expo, les pid
Tu peux mettre une copie d'écran des réglages PID ?

[Nid_de_coucou]

Voici pour les PID/Rate(s)

Je tourne en 3s ET 4s mais j'essaie de privilégier la 4s depuis quelques vols.
La 3S c'est surtout histoire de me remettre en jambe après quelques jours sans voler.

Certains réglages vous paraissent bizarre ?
C'est quasi le PID de base de Betaflight il me semble auquel j'avais rajouté un peu d'expo.

[Beach]

Les pids me paraissent super bas sur le yaw... sinon les autres réglages de raté c'est très perso donc à toi de ressentir si la machine bouge bien comme tu voudrais par rapport aux sticks

[Belov]

Comme Beach, je trouve ton Yaw rate très bas et les rates assez bas, c'est affaire de gout aussi.
N'oublie pas que tu peux configurer 3 profiles différents : le 1 tel qu'il est, le 2 avec plus de rate (800), le 3 avec encore plus de rate (1100)
Ensuite tu changes de profil à chaque lipo ou tu fais 1 minute dans un profile, puis 1 minute dans un autre, etc.

Le changement de profil se fait avec la radio et c'est super simple à mémoriser pour les mode 2. Info ICI

[Vinzzhh]

À 600 deg/s, c'est sur qu'il ne faut pas s'attendre à flip'n'roll comme un ouf
Perso, même à 800 c'est limite.
800, ce sont les rates sur mes machines de race. Et je pense encore baisser. Sur mes machines de freestyle, j'ai 1100.

[Nid_de_coucou]

Merci pour les retours les gars !

Bon après un autre vol toujours avec les mêmes réglages, je pense rester comme-ça.
La marche a été un peu haute à franchir (passage de 3s à 4s en même temps qu'abandon du mode stabilisé) mais ça rentre. (En aparté, l'accro c'est juste excellent ! )

Bien vu pour le Yaw. J'avais zappé l'avoir baisser car je le trouvais super violent au début.
Je verrais peut-être à le monter un peu si je vois que ça freine ma progression dans le futur.

Du coup 600 deg/s pour la course c'est pas complétement déconnant ? Vous me conseillez de monter à 800 deg/sec quitte à redescendre un peu par la suite ? Merci Belov, je ne savais pas qu'on pouvait passer d'un profil à l'autre via la radio. C'est bon à savoir !

[Beach]

En mode race non ça ne pose absolument pas de problème. Il faut juste que tu sois à l'aise pour faire des demi tours assez rapidement mais garder une précision maximal. En config race je suis à 667 perso. J'ai essayé de monter sans même savoir pourquoi à vrai dire mais je suis revenu à ce réglage la au final.
Par contre c'est très limitant pour faire joujou sur du freestyle.

Attention par contre de ne pas confondre les PID que l'on regle pour que la machine soit bien verrouiller et stable, avec les rates qui est la sensibilité des sticks. La tu avais baisser les pid du yaw.... Du coup il doit être assez... flottant sur cette axe.