[Formula 220X] de Phil

[PhilPagan]

Pour amortir la Kombini, faut que je démonte complètement le racer, y.c. les ESC. C'est un sacré caviar

[Vinzzhh]

Pour faire des silents blocks, suffit de prendre des rondelles de 12 awg.

[PhilPagan]

Ah OK, j'avais compris que c'était pour les Soft Mounts (mais c'est peut être idem).

PIDs : après avoir reflashé, j'avais laissé en PIDs stock (donc ceux du maiden).
Je les ai donc mis et ai joué sur les rates / expo pour gagner en rotation tout en aplatissant un peu la courbe.

Concernant mon pb moteur, ben j'arrive plus à le reproduire (PIDs stocks ou PIDs magiques).
Via BF, j'ai fait l'exo sans props de mettre à fond d'un coup puis à zéro : les 4 moteurs/ESC réagissent pareil. Je sais pas si c'est probant sans les props
Via la RC, j'ai joué des gaz dans tous les sens et ça n'accroche plus du tout. A rien y comprendre.
Si pb d'un moteur, peut être que de jouer des alternances brutales "à fond / zéro" a fait un effet rodage !? Hypothèse assez farfelue mais bon.
Et ça peut évidemment venir de la FC.

[Vinzzhh]

Sans hélices, tu ne verras rien.
Cf mon tuto

[Beach]

Tu as changer yes pids entre temps. .. tu as du augmenter le D et ça à du lisser le problème mais il est toujours la prêt à être démultiplié avec des grosses props.

[PhilPagan]

Ca ne le refait plus, PIDs stock ou PIDs magiques ... mais je suis d'accord, je risque de le retrouver.

En attendant, j'ai changé le montage de la cam. Les flancs Space One sont épais et les trous bien trop larges, les vis ne prennent pas bien dans la cam et ont du jeu dans les flancs. J'en ai déjà perdu une. En plus, soit le cache de la cam butte sur les entretoises avant (si je monte sur le trou avant), soit c'est la top frame qui gêne. Moralité, j'arrive pas à plus de 25°.
J'ai donc enlevé les flancs et mis le support livré avec la HS1190. Je gagne en poids, en montage (meilleure prise des vis, 4 vis au lieu de 2) et en angle (jusqu'à 40°).

[Vinzzhh]

Faudrait arrêter de parler de "PIDs magiques", ça en devient ridicule
J'imagine un pilote très confirmé et régleur hors pair, ou un débutant, passer par ici et voir partout écrit "PIDs magiques" : le premier va nous prendre pour de vrais blaireaux et le second va trouver ça surnaturel

Ce sont juste des PIDs plus haut que les stocks et qui ont donc pour conséquence de verrouiller plus la machine.
Et comme BF3.x.x permet de monter le P et le I bien hauts sur la plupart des machines, ils verrouillent et ne vibrent/oscillent pas dans une majorité de cas.
Mais on peut aller plus haut sur certaines et on doit aller plus bas sur d'autres.
Il n'y a pas de PIDs magiques, juste des pilotes, moi y compris, qui avaient l'habitude voler stock...

[Belov]

Le plus embêtant c'est surtout que d'une version à une autre de BF il n''y a pas une continuité ou homogénéité des PID.
A même machine (mêmes moteurs, esc, fc, hélices, poids), les changements peuvent dépasser de plus de 30% des réglages précédents.

Dans tous les cas, à partir des bases (stock, "magique"), il faut régler ses pid. La blackbox peut aider à trouver les bons compromis. Après c'est le feeling de vol et ce qu'on aime retrouver comme sensation.

[PhilPagan]

Le ridicule ne m'a jamais tué ... mais vous avez raison, dans notre passion (comme dans d'autres), on se laisse facilement aller au buzz du moment.
Y'a eu les PIDs magiques, y'a le Dshot, le soft mount, ... et j'en passe.
C'est dans notre nature de geek d'être à l’affût de toutes les nouveautés et d'essayer, parfois sans réel discernement, j'en conviens
Quant aux PIDs, je suis OK avec vous, des bons PIDs dépendent de la machine, du pilote et de la version de BF. Je me rappelle de Julien FPV qui m'avait dit avoir passé un mois à trouver les siens. Il avait dû les chercher dans le détail mais ça montre bien qu'il n'y a pas de miracle.
Très vrai aussi qu'il faut être sacrément expérimenté pour faire le distingo entre différents réglages.
Ceci dit, j'ai fait mon maiden en PIDs stock.
J'ai mis les PIDs "magiques" depuis mais j'ai surtout retouché les rates / expo (très léger) pour gagner un poil en vivacité aux extrêmes et en souplesse au milieu. Je verrai donc ce que ça donne et n'hésiterai pas à revenir en arrière si besoin.
Je m'étais inspiré des PIDs magiques pour le ZMR mais je les avais repris après.
Bref, PIDs stocks ou autres, l'important est de partir d'une base raisonnable et de ne pas hésiter à régler ensuite, moyennant qu'on sache ce qu'on fait.

[PhilPagan]

Bon bah j'aime bien les nouveaux réglages (PIDs, Rates, Cam), c'est fou ce que j'ai comme précision par rapport au ZMR.
Mais bon, j'ai un nouveau "truc" de bizarre : ma vitesse de roll anti-horaire est lente alors que le roll horaire est rapide et normal
Nota : j'ai ré-étalonné la Taranis hier et RAS côté BF Config (bien le même débattement droite-gauche sur l'onglet récepteur).

Une idée : si un moteur/ESC 1 ou 2 avait un pb et qu'il ne donne pas quand on lui met les gaz, en roll rapide anti-horaire, il peinerait (et la FC compenserait sur l'autre moteur pour maintenir l'assiette). Si je dis pas un grosse connerie, ça pourrait expliquer que ça envoie bien en horaire et pas dans l'autre sens
Et ça rejoindrait mon pb de vibration / accroche (je frise la parano ) !
Faut que j'essaie le test suggéré par Vinzzhh.

Dans la vidéo, les rolls sont effectués roll à fond