Pour le reste, le meilleur conseil que je pourrais te donner, au vu de tes interrogations et de ton niveau, c'est de chercher (ici ou ailleurs), d'utiliser un peu Google pour comprendre. Sur ce forum ou sur d'autres, il y a plein de ressources en français pour apprendre les bases de la configuration de Betaflight ou Cleanflight. Ici, nous avons un sujet épinglé qui regroupe tous les tutos. Pour une première approche, il y a aussi les tutos sur le blog de RC Tidom.
Si tu ne passes pas par cette étape, autant te dire que tu risques de galères. Il faut être un peu plus curieux
Et moi perso, je ne vais pas détailler ici comment faire une première configuration Betaflight, vu que tout existe déjà.