Hello :-)

[PhilPagan]

l'idée etait d'avoir des bras remplacables avec une prise entre l'ESC et le PDB

C'est a priori une bonne idée ... mais pas si bonne en final
J'ai eu fait ça sur mon 1er ZMR, jette un oeil, c'est encombrant, assez immonde en final ... et pas si utile que ça. On ne casse pas des bras tous les jours et quand ça arrive, on passe obligatoirement par la case "stand-fer à souder".
Les fils de puissance des ESC doivent être soudés à la PDB, c'est vraiment mieux ... et incontournable sur un 5".
Pour les fils de commande, l'idée de Belov est sécurisante et est meilleure que des connecteurs.

[Vinzzhh]

Je préconise de tout souder, au maximum.
A la limite, mettre une prise servo pour le vtx, pour changer de vtx en Race. Et encore. Pas nécessaire sur une machine équipée en Tramp.