Ce ne sont pas les pid sur lesquels il faut agir mais sur les rate et l'expo. Rates à diminuer
Dans ton cas augmente le RC expo, tu verras la courbe s’aplatir un peu plus donc plus de finesse.
Tes rates ne sont pas trop haut déjà 667°/s c'est pas énorme. Fait un essai en diminuant mais tu verras un quad "mou" incapable de faire un roll ou flip correct.
La zone morte c'est plutôt sur ta radio car sur betaflight elle est réglé sur 0 par défaut.
Tu pilotes à 1 doigt ou en pinçant les sticks ?
Z3b qui ponce les stocks à besoin de rates vers 0.35 alors qu'en moyenne on est plutôt vers 0.8/0.9
Calibre ta radio dans ces paramètres pour que le bout de ton stick arrive bien à 2000 dans betaflight. Tu peux le faire brancher pour visualiser directement dans les courbes.
Calibration des sticks dans les pages de la radio.
Et +1 avec Belov : sous BF3.0, j'ai dû baisser les RC Rate et augmenter l'expo pour aplatir la courbe de réponse tout en gardant des valeurs extrêmes autour de 700°/s
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire Amax Inno R5- Kakute F4 - Returner R3 2300kV - Spedix 30A BlHeli32 - Arrow mini v2 - Tramp iX5 - Kakute F4 - BR 2306 2400kV - MS35A - Arrow v3 - Tramp Phantom 2 Vision+, Lizard95, QX90
Taranis X9D+ - Fatshark Dominator SE - Quanum v2