[TUTO] Réglages PID

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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sky022
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Re: Tuto réglages PID

Message par sky022 »

Régler les PIDs via la radio, c'est sympa, mais faudrait avoir un retour de la valeur des PIDs enregistrées sur la FC... Sinon ça sert pas à grand chose :?
Y'a moyen d'avoir accès en lecture aux PIDs avec la télémétrie ? Ca permettrait de les afficher sur la radio
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Koni
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Re: Tuto réglages PID

Message par Koni »

Je pense que c'est ce que voulais dire Chaps. Que ça serve de base à adapter à chaque machine et non pas seulement à chaque modèle mais à chaque built. Tout nos QAVX ne sont pas les mêmes.

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Re: Tuto réglages PID

Message par julien22 »

sky022 a écrit :Régler les PIDs via la radio, c'est sympa, mais faudrait avoir un retour de la valeur des PIDs enregistrées sur la FC... Sinon ça sert pas à grand chose :?
Y'a moyen d'avoir accès en lecture aux PIDs avec la télémétrie ? Ca permettrait de les afficher sur la radio
Encore un truc que va te dire Mm Taranis lol
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Re: Tuto réglages PID

Message par Vinzzhh »

À la base, Damien m'a aidé à tuner ces PIDs pour mon QAV210, 350g, RS2205 2300kv. En partant des siens construits pour un Astro X5 avec des Lumenier 2206 2350.

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Re: Tuto réglages PID

Message par dronekas »

N'empêche que c'est un projet intéressant à mener. Je me vois bien tourner mes potars analogiques de la taranis pour changer mes valeurs pid...
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Re: Tuto réglages PID

Message par PhilPagan »

julien22 a écrit :
sky022 a écrit :Régler les PIDs via la radio, c'est sympa, mais faudrait avoir un retour de la valeur des PIDs enregistrées sur la FC... Sinon ça sert pas à grand chose :?
Y'a moyen d'avoir accès en lecture aux PIDs avec la télémétrie ? Ca permettrait de les afficher sur la radio
Encore un truc que va te dire Mm Taranis lol
A ma connaissance, les PIDs ne font pas partie des capteurs transmis via la télémétrie, donc pas moyen de les visualiser sur la Taranis.
Autre point : c'est sympa de régler ses PIDs par switches mais encore faut-il les sauvegarder avant de couper la batterie et là, je ne vois pas comment on peut faire sans passer par BF ou CF pour faire un Save :?

Changer ses PIDs en vol, pour moi c'est assez casse-gueule pour peu qu'on se prenne les doigts dans les inters !
Je préfère prendre un PC portable et faire des petits vols, atterrir, brancher l'USB et changer les paramètres. Ca reste fastidieux mais on ne change pas ses PID tous les 10 vols !
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
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Re: Tuto réglages PID

Message par Koni »

C'est exactement le même soucis avec les modules BT.
Tu peux changer tes PID sur le terrain via l'application Android ou iOS mais tu ne peux pas faire de "save". Tu dois noter tes valeurs et mettre le quad sur pc afin de le faire via le GUI.
L'inconvénient avec les potard ou inter c'est qu'on a pas de retour de valeur...

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Re: Tuto réglages PID

Message par PhilPagan »

+1, déjà qu'on vole en immersion, là on finit dans le brouillard :mdr:
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Re: Tuto réglages PID

Message par dronekas »

Je suis d'accord avec vous mais je vois le drone aussi comme un laboratoire expérimental [emoji6]
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Re: Tuto réglages PID

Message par PhilPagan »

Et tu as bien raison !
Je m'étais bien amusé à installer un GPS pour localiser le racer en cas de crash :D
Ca m'a permis de confirmer les fondamentaux : un bon buzzer, failsafe, RSSI et éviter toute forme de long range !
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