[ZMR 250] ZigoMaR #2, le retour

Une place de choix pour présenter ses propres machines que ce soit du DIY ou du tout fait. Format TYPE par/by PSEUDO. Exemple QAVX 210 par Toto
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Banzai
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par Banzai »

franchement phil
je suis passé de mon nighthawk 250 au moteur emax 2204 2300kv betaflight 2.7 à
une frame plus léger comme la copie QAV-X un peu fragile certe, avec des moteur en 5" comme les zmx 2206 r3 2600kv mais les zmx fusiobn en 2300 sont très bien, des esc en 30A blheli et betaflight 3.
Plus rien à voir
J'ai été vraiment perturbé au début mais dans le bon sens.
beaucoup de mal à me faire aux nouveaux réglages, mais au bout du compte ça va plus vite, mes PID sont par défaut, la réactivité est impressionnante, le verrouillage de la bête et je travail du coup plus les réflexes.
Ce qui est difficile au début c'est principalement la vitesse qui défile dans les lunettes.
Après quelque vol doucement et de plus en plus rapide, le kif arrive et il n'y a pas photo.
Moi les hélices je prend toujours la même chose, comme ça pas dépaysé : du Dal 5x4.5x3
Franchement en mai j'était encore en 3s.
Choisi bien tes prochains moteurs très important ( j'ai mi 2 mois à les choisir donc) et prend un châssis plus léger et costaud.
Sensation garantie, mais c'est clair qu'au début c'est déroutant.
:yeched:
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par PhilPagan »

@Dom et Banzai : merci ! :yeched:
Belov a écrit :Joue avec plus d'expo et ajuste peut être les rates si les manettes répondent bien trop vite.
Je vais déjà effectivement commencer par ça. J'ai baissé un poil le RC Rate et augmenté les Rates pour aplatir la courbe de réponse (utilisation du tableau excel de Boris B). Ca devrait mieux correspondre à ce que j'avais en 2.6.

Pour le fun, j'ai également fait une mesure du motor noise avec la blackbox aujourd'hui. J'ai réglé le notch filter sur 252 Hz.
Clipboard01.jpg
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par Vinzzhh »

Ca fait le job, comme prévu, c'est cool : sur ton graphique c'est bien nettoyé au niveaux des fréquences 150-250, là où l'on trouve les vibrations liées aux hélices.

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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par PhilPagan »

Attends Vinzzhh, ça, c'est avant application du filtre :lol:
Mais effectivement, pas de fréquences harmoniques dans la zone basse.
Je refais une mesure sur le prochain vol ... avec le notch cette fois.
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par Vinzzhh »

Pour avoir une meilleure idée du rendu du notch, deux captures issues de l'article de propwashed.
On voit bien le lissage.
Capture.JPG
Capture2.JPG

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Belov
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par Belov »

On fait comment pour avoir les variables gyro_raw[pitch] gyro_notch[pitch] ? c'est pas dans la blackbox
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Vortex Racer - D4R-II, Fusion Board, 4S, Cobra 2204 1960kv, ezESC 12A, 6045

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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par Banzai »

Super intéressant ça les gars. C'est carrément ce que j'avais besoin.
Je me met ça sous le coude pour plus tard après réparation. :super:
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par PhilPagan »

Belov a écrit :On fait comment pour avoir les variables gyro_raw[pitch] gyro_notch[pitch] ? c'est pas dans la blackbox
Il faut au préalable passer le CLI : set debug_mode=notch
Vinzzhh a mis le lien sur les explications par propwashed
Seul point, je n'avais pas les mêmes champs dispos hier quand j'ai ouvert mon fichier blackbox. J'ai pris ceux que j'avais de dispo et ça l'a fait.
J'ai compris que les noms peuvent changer selon que le filtre avait déjà été utilisé ou pas !?
Autrement, c'est vraiment génial cette fonction Analyseur de Spectre !
Et merci aussi à Born qui nous a passé le tuyau dans un discussion d'Arnaud. Sur son racer, ça a réglé les pb de vibrations sur full throttle, en BF3.0
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par PhilPagan »

Juste une lipo ce midi, les rugbymen débarquaient en masse pour un stage. Pas envie d'en blesser un, mon ZMR ne s'en serait pas remis, et ma gueule non plus Image
Ceci dit, lipo très profitable (hormis un poteau qui m'a attaqué par derrière) : avec mes rates ajustés, je retrouve un meilleur contrôle (et avec les 6040).
Notch Filter : Au pire, mon réglage n'est pas pénalisant mais a priori
- vrombissement fluide à l'armement et au décollage malgré des props déjà bien utilisées
- pas de perturbations à l'écran
Perso, je trouve qu'il y a un vrai mieux ... verdict ce soir à l'analyse de la blackbox 8-)
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Re: ZigoMaR #2, le retour

Message par -Arnaud- »

J'ai essayé moi aussi. Je ne suis pas sûr d'avoir tout compris mais ça fait des choses...
Avant
gyro roll.JPG
Après
gyro roll corrigé.JPG
Dans BF3.01, il y a maintenant 2 filtres gyro. Si je modifie le n°1, il se met à 0 après reboot. J'ai donc pris le filtre n°2 mais je ne comprend pas grand chose :?
Il faisait presque nuit donc j'ai juste fait une lipo mais j'ai l'impression d'avoir mis des petites vibrations partout alors que c'était localisé avant.
Bfight Superlight – Matek F405 STD, ESC Tattoo 35A 4in1, ZMX Finx23 2205/2600kv, Predator micro, FuriousFPV Race, R-XSR
3D195 Hyperlight – Matek F405 OSD, ESC Tattoo 4in1 35A, T-Motor Air40/2450kv, Predator Micro, EWRF E7092TM, XSR
Carbonstar 190 – Matek F405 OSD, ESC Tattoo 30A, RCX 2206/2400kv V3, Arrow V3, EWRF e7086TM3, XSR
Purple 215 - XRACER 3.1, Racerstar BR2305S-2400kv , RacerStar V1 30A, PDB Matek, Monster, TX526, XSR
RAMMUS 200 - XRACER 3.1, Emax RS2205-2300, RacerStar V2 30A, PDB Matek, Swift, TX526, XSR, Bottom plate X210
AMAX Anura 3" MATEK F411, RCX1304-4000, ESC 28A 4in1, micro swift, EWRF e7092TM, R-XSR
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