C'est un Failsafe sauf que par défaut il configuré dans cleanflight et betaflight au alentour de 3 à 4 secondes de mémoire, pour qu'en cas de coupure aléatoire tu puisses avoir la main en retour de signal. C'est un failsafe temporisé
Si tu baisses ce temps dans les paramètres cleanflight ou betaflight à 1s, à la moindre coupure de signal, le quad tombe direct. failsafe sans tempo.
ça m'es arrivé en passant derrière un arbre bien feuillu avec des antennes dont les bouts n'était pas dénudé de 2 à 3 cm comme quand ont les reçois chez frsky.
passé l'obstacle le signal est récupéré et si la coupure n'as pas dépassé la tempo de 3 ou 4 secondes tu retrouves la main sur ton quad.
150 à 200m dans le dos ça fait loin hors champ libre si tu à un problème d'antenne
Vaut mieux choisir un bonne emplacement pour évoluer face à toi.

perso j'ai jamais eu de problème avec des antennes en parfait état
Qav R 6 / moteurs 2207 F60 2200kv / ESC Fvt littlebee 30A / F3 SPracing/X4R-SB sbus frsky/ HUBOSD Matek
Qav X / moteurs ZMX R3 2206 2600kv /X4R-SB sbus frsky/ HUBOSD Matek