pb suite au premier vol

[labuche57]

à tous,

je viens de faire voler mon eachine 250 fpv ( radio eachine i6 )pour la première fois .
ça c'est plutôt bien passé sauf quelques détails.

- en stationnaire le drone veut tout le temps avancer et dériver vers la droite, j'ai touché au trim de la radio j'ai réussi a régler le problème de la dérive à droite mais pas celle du pitch, le drone essaye tout le temps d'avancer , je suis tout le temps en train de compenser avec le stick de la radio.
est ce qu'une calibration de l'accéléromètre réglera le problème ou faut il essayer autre chose ?

-quand je suis en stationnaire et que je pousse brutalement le stick pour prendre de l'altitude ( sans avancer ) le drone oscille de manière inquiétante , la perte de controle n'est pas loin, est ce normal ?

- autre soucis se situe au niveau du contrôle de la batterie , en effet le bip sur la radio c'est déclenché pour me prévenir que la batterie arrivé a un niveau critique .
c'est sympa mais le drone était déjà au sol suite à un manque de batterie.
est il possible de régler ce seuil de déclenchement ?

merci pour votre aide

[Vinzzhh]

Hello,

Il faudrait que tu détailles un peu :
- quelle carte ?
- quel firmware ?
- quel mode de vol ?

[labuche57]

Alors la carte c'est une F3 6DOF, avec le firmware v1.1.12, et le mode de vol angle

[Vinzzhh]

Alors la carte c'est une F3 6DOF, avec le firmware v1.1.12, et le mode de vol angle

1.1.12 ? De quel firmware ? Cleanflight ?
Ta F3, c'est un clone de SP Racing F3 ?
Angle c'est quoi déjà ? Un mode stabilisé ?

Tu voles à vue ou en FPV ?

[labuche57]

Oui la version 1.1.12 de cleanflight et le mode angle est un mode stabilisé et limite les angles d inclinaisons

[PhilPagan]

Eh, Vinzzhh te charrie sur le mode angle, il sait parfaitement ce que c'est sauf que c'est un mode qu'on utilise jamais et qu'il l'a rayé de son vocabulaire [emoji38]

[sky022]

Quand tu parles d'oscillations, c'est sûrement un problème de PIDs. La machine n'est peut-être pas réglée.

[Vinzzhh]

Eh, Vinzzhh te charrie sur le mode angle, il sait parfaitement ce que c'est sauf que c'est un mode qu'on utilise jamais et qu'il l'a rayé de son vocabulaire [emoji38]

Non non, sérieusement, je ne sais jamais lequel est le stabilisé entre Angle et Horizon, d'où ma question.

Du coup, la première chose que je te conseillerais de faire, labuche, c'est de flasher ta carte avec Betaflight. Les qualités de vol de ta machine devraient être bien supérieures à celle ressentie avec Cleanflight.
Ensuite, oui, bien sûr, dans ton protocole de paramétrage, il faut que tu inclus une calibration de tous les capteurs que tu utilises. Donc l'accéléromètre dans ton cas, pour le vol en stabilisé.
Regarde aussi quelles valeurs envoie ta radio sur chacun des axes. Tu dois avoir un Throttle autour de 1000 et les 3 axes à 1500.
Si ce n'est pas le cas, il va falloir la calibrer également.

Garde aussi à l'esprit qu'un racer, ce n'est pas une caméra volante comme les Phantom ou autres. Ce n'est pas vraiment fait pour rester maintenu stable à une altitude, mais pour voler vite et de l'avant, à l'endroit ou à l'envers, dans toutes les dimensions. Le premier conseil que je te donnerais, c'est donc de ne pas perdre trop de temps à voler à vue en stabilisé. Passe plutôt ton temps sur simulateur à t'entrainer en acro. Il y a des possesseurs de i6 sur le forum, ils devraient pouvoir t'aider à paramétrer ta radio pour utiliser les simulateurs. On a des topics dédiés aux simus sur le forum.

[PhilPagan]

Les 2 Vinzzhh, les deux sont stabilisés

[Vinzzhh]

Les 2 Vinzzhh, les deux sont stabilisés

Yen a un, Horizon donc, qui est hybride, si mes souvenirs sont bons. Stabilisé jusqu'à une certaine prise d'angle et passage en acro au delà.