Mon Quad tremble

[dronekas]

Salut à tous,

je viens de monter un quad pour un pote avec un châssis blackhawk, mes anciens xnova 2204-2300, mon ancienne sp3 racing, DALPROP T5045 neuve. J'ai calibre comme d'habitude, reflashé la sp3, j'ai utilisé les PID de mon zmr actuel.
Sauf que lors de l'augmentation rapide / décélération le quad tremblote grave.

Une piste ?

Merci

[PhilPagan]

P & I trop forts !?

[dronekas]

Je viens de recalibrer toujours pareil. Il ondule quand je monte fort à la verticale. J'avoue que je ne me suis jamais penché sur cette question. P&I trop fort... J'ai laissé la configuration par défaut.

[dronekas]

[dronekas]

[PhilPagan]

Il vibre ou il est instable ?
Tes PIDs ne sont pas hauts, ça pourrait expliquer une instabilité.
Difficile de trouver les mots justes pour décrire un comportement.
Vibrations rapides au gaz = P trop fort
Racer instable = P trop faible
P & I ne sont pas dépendants, tu peux donc les augmenter / baisser en même temps.
Dans un 1er temps, ne touche pas au D
Tu peux déjà essayer de monter P et I à 60 et 45 sur pitch et roll
Si c'est mieux, tu peux continuer jusqu'à ce que ça vibre à l'accélération forte. Dans ce cas, tu rebaisses d'au moins 5 à 10 points.
Tu peux aussi essayer de baisser un peu tes rates (de 0.8 à 0.6 par exemple) mais ne fais pas 2 manips à la fois : soit les PI, soit les rates. autrement, tu ne sauras pas interpréter le résultat.

[dronekas]

Entre tempd j'ai lu également un tuto sur airsanglier.com et avec également ta synthèse je devrais m'en sortir. Merci

[Belov]

Tu es sur quelle version de Cleanflight ou Betaflight ?

[dronekas]

Tu es sur quelle version de Cleanflight ou Betaflight ?

Cleanflight 1.2.3

[Belov]

Passe donc à Betaflight 3.0. La version est stable et les PID stocks sont plutot bien