Aujourdui test de nouveaux pid avec vinzzhh. .. merci en tout cas car je commence à m'approcher des réglages recherchés. Petite session avant que je fasse un pti Best off de tous ces rushs du jour en mode freestyle. https://youtu.be/z1HXJiYrC8I
chaps a écrit :C'est quoi tes rates pour ça accroche ?
Tu confonds Rates et PID
Les rates vont déterminer les vitesses de rotation en degré par seconde, sur chacun des 3 axes, ou comment chaque input sur ta radio va être traduit en mouvement sur le quad.
Les PID, c'est une boucle d'interprétation, entre les informations reçues par le gyroscope et la direction dans laquelle tu souhaites aller. Par ici on avait assez bien illustré la chose, grâce à une vidéo postée par Shourav.
Pas de vibrations à la montée en chandelle, t'as l'air d'avoir une belle accroche et de la précision. So far so good ... mais je suis moins expert que toi
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire Amax Inno R5- Kakute F4 - Returner R3 2300kV - Spedix 30A BlHeli32 - Arrow mini v2 - Tramp iX5 - Kakute F4 - BR 2306 2400kV - MS35A - Arrow v3 - Tramp Phantom 2 Vision+, Lizard95, QX90
Taranis X9D+ - Fatshark Dominator SE - Quanum v2
Vinzzhh à un screen à partir duquel j'ai pris comme base. Perso il me reste des petites vibrations à enlever mais les quad est hyper précis et bien verrouillé. Il me faut juste à affiner ces valeurs. Le truc qui m'a plus déconcerté c'est le D. Je vais arrivé à une valeur avoisinant les 30 alors que je pensait qu'il fallait être très bas genre 13/15.
session d'hier, mon but etait de tester les nouveaux PIDS sur mon QAV210: le résultat est superbe !!! il a jamais aussi bien volé ce bolide. Par contre j'avais fait une tentative de modification de mes rates mais impossible de m'y faire meme au bout de 15 lipos.