[TUTO] Betaflight : comment flasher ses ESC en Multishot

[dronekas]

Je pense avoir baisse le looptime au même moment que le passage en luxfloat je vais regarder ça également

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[dronekas]

En m'informant sur le multishot, J'ai croisé raceflight... Il semblerait que ce soit meilleur que cleanflight ou BETAFLIGHT. Des avis ?

Envoyé de mon ASUS_Z00AD en utilisant Tapatalk

[Vinzzhh]

Meilleur, je ne sais pas, pas essayé.

Par contre ce que je sais :
- c'est prévu spécialement pour les cartes F4 (elles sont encore assez chères...) afin d'avoir des vitesses de calcul de 32khz, vs 8khz sur BF
- c'est encore en développement, la dernière release est sortie il y a deux mois, donc pas aussi suivi que BF
Tu trouveras plus d'infos sur le topic RCGroups ou sur le Github.

On est un peu HS, il faudrait ouvrir un sujet dédié pour en parler.

[Vinzzhh]

Le sujet existe déjà... J'aurais dû y penser

[Belov]

je cherche le bon .hex pour flasher des blheli_s racerstar 20A en multishot.
Qui sait quoi prendre dans la liste ?
[url=ttp://www.banggood.com/fr/Racerstar-RS20Ax4-2 ... Am188P8HAQ]Racerstar 20A 4in1[/url]

[Vinzzhh]

je cherche le bon .hex pour flasher des blheli_s racerstar 20A en multishot.
Qui sait quoi prendre dans la liste ?
[url=ttp://www.banggood.com/fr/Racerstar-RS20Ax4-2 ... Am188P8HAQ]Racerstar 20A 4in1[/url]

Les ESC BLHeli_S ne se flashent pas en Multishot, mais en BLHeli_S.
Utilise la dernière version de BLHeli Suite, clique sur flash BLHeli et le bon firmware te sera proposé.
Attention, les noms des firmwares BLHeli S n'ont pas un nom ramenant directement au nom de l'ESC, mais un code alpha-numérique.

[Belov]

Ah merci Vinzzhh, mais c'est du multishot ou oneshot42 à configurer sur BF ?
Le choix est G_H_30 pour info.

[Vinzzhh]

Les BLHeli_S fonctionnent avec les trois protocoles, Oneshot125, Oneshot42 ou Multishot. C'est au choix dans Betaflight Configurator, rien à faire dans BLHeli Suite.

[sebbmx-68]

Salut,

j'ai parcouru les 23 pages du post, alors juste pour être sur que je ne fasse pas de connerie (je débute et certain thermes me dépassent encore):

J'ai un contrôleur de vol : FLIP 32 OMNIBUS F3 avec OSD et MPU 6000

et des ESC Aikon SEFM 30A BLHeli_S (donc déjà compatible Multishot si j'ai bien compris)

Donc j'ai ouvert Bétaflight 1.8.1, et dans l'onglet "configuration",

- J'ai coché la case "Motor PWM speed Separated from PID speed",

- Mis le menu déroulant sur "MULTISHOT",

- Monté le "Motor PWM frequency" à 32000

- Laissé le "Gyro update frequency" à 8KHz

- et passé le "PID loop frequency" de 2KHz à 4KHz (UC à 28%) (j'ai testé 8KHz, mais l'UC est à 98%)

- Fait " Save and reboot"

- Refait une calibration des ESC avec BF







J'ai tout bon, je peux tester dans l'état ou j'ai oublié ou mal fait quelque chose ?

Merci

++

[Vinzzhh]

raconte des trucs d'un mec qui a bien lu et tout compris et qui pourra bientôt faire des tutos

Parfait !