Min Throttle BL Helisuite vs Betaflight

[Beach]

Et j'ai eu exactement le même problème que toi en touchant les valeurs dans BLHELI. En même temps quand on y réfléchi c'est pas vraiment surprenant comme réaction si on viens touché aux valeurs.

[sebbmx-68]

Donc pour moi, la conclusion est sans appel, NE PAS toucher aux valeurs de BLHeli...

[Koni]

Pour ma part il ne faut rien toucher à BLHELI.
Dans BF on indique à la FC le minthrottle, mincommand pour les 4 couples ESC/MOTEURS (qui bien qu identiques matériellement ne le sont pas dans leur comportement).
Quand on calibre dans BF, ça viens mettre une valeur différente dans chaque ESC (car ils ne réagissent pas identiquement alors que c'est le même modèle).
Pour résumer, pour les moteurs tourne à une vitesse identique, ils auront des valeurs différentes de min/max dans BLHELI pour compenser leurs différences physiques.
Exemple, on envoie avec la radio une valeur de 1500 en gaz, la FC adapte la consigne afin que tout les moteurs soient à 1500. Elle ordonne donc à l'ESC 1 d'aller à 1510, le 2 à 1505, le 3 à 1495 et le 4 à 1500.
Du fait de leur différences physiques, on ne fait jamais de copie parfaite d'un matériel. Donc on adapte pour avoir l'effet escompté et dans ce cas, bien que les valeurs BLHELI sont différentes, le quad se comporte comme ordonné.

Ça ressemble un peu à un offset au final.

Je sais pas si je me suis bien exprimé.

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

[sebbmx-68]

Salut Koni,

Très bien résumé, et complètement d'accord avec tes propos, ce qui encore une fois, me conforte dans mon choix de ne pas toucher à BLHeli après étalonnage dans CF/BF

++