apres il est sur que tes PID sont complétement a revoir, mais ton problème de gaz a mon avis n'est qu'un probleme de pilotage (meme si tes vibrations n'aident pas ton contrôleur a répondre correctement). on ressent bien que vu la "chute" de ta machine ta réponse en gaz est sous évolué. il faudrait mettre un bon coup pour stopper la chute et direct baisser pour maintenir (sinon ton quad deviens une pomme en effet).
si tu es par la pendant les vacances on pourrait peut être passer avec quelques-uns vers chez toi, ça serai sympa de profiter que tu sois un peu sur terre pour se rencontrer, partager quelques lipos et bons conseils.
il me semble que Belov et Jiro ont quelques jours de dipo, a voir avec d'autres !
ps:tu m'a tout de même fait peur avec tes enfants en dessous de ton drone mal réglé.
