Problème comportement 2 (le retour)

[yanik29]

Salut! Quelqu'un peut m'expliquer comment régler les PID au niveau du YAW sur SP Racing F3 dans CleanFlight, s'il vous plait? En effet, il est TRES LENT à réagir!! Merci d'avance!

[Belov]

Avant de régler les PID, augmente le RCrate et le YawRate.

[Vinzzhh]

Tu es sur quel firmware ?
Attention à l'effet Superexpo si tu es sur BF 2.9 et +. Ca demande de considérablement augmenter le RC Rate vs stock.
Regarde dans l'onglet où l'on règle les PID et les rates, tu vas voir un courbe. Sous cette courbe, les deg/s max sur chacun des axes. Je crois que dans la dernière version du Betaflight configurator les valeurs sont aussi visibles dans le tableau.
Perso, je mets mes max vers 900/1000 sur roll et pitch et 600/700 sur le yaw. Après, c'est vraiment une question de feeling perso.
Mais si tu es très loin de ces valeurs, ta machine va être lente, c'est sur.

[Beach]

Oui la c'est une histoire de rate et non de PID.

[yanik29]

Effectivement, avec un peu de rate, ça va beaucoup mieux! Me demande pourquoi le rate par défaut au niveau du "YAW" n'est pas proportionnel à celui de "ROLL " et "PITCH"! Enfin, pas grave! Bon ben, "Problème comportement 2 Le retour" était pas mal, l'histoire finit bien! Merci de l'avoir regardé avec moi!

[Belov]

Me demande pourquoi le rate par défaut au niveau du "YAW" n'est pas proportionnel à celui de "ROLL " et "PITCH"!

Surtout pas car l'utilisation du yaw dépend fortement de l'angle de la caméra. Plus l'angle est important, plus on utilise le roll et largement moins le yaw. Donc certains préfèrent un yaw plus lent.

[yanik29]

Je croyais que tous les pilotes aimaient avoir des machines réactives au YAW comme pour les autres axes! Merci de cette précision!