Les 4 pôles de la prise Jack ne sont pas assignés comme tu le présentes. De haut en bas, c'est
Audio L
Audio R
Video
GND
Tu ne peux pas enquiller un Jack audio stéréo classique 3 points : la partie basse qui est double vient alors mettre la vidéo à la masse

C'est pas cool pour ta sortie Vidéo de RX qui, si elle n'est pas protégée, se retrouve en court-circuit.
Il faut donc que tu achètes un Jack mâle 4 points sur lequel tu viendra souder Audio L, Audio R et GND de tes oreillettes.
Attention également : ma sortie de RX est en 2.5mm alors que les jacks de casques/oreillettes classiques sont en 3.5mm
Un adaptateur 4 points vers 3 points n'existe pas puisque invariablement, 2 pôles se retrouvent en court-circuit côté 3 points.
Les seuls adaptateurs qui existent sont Mâle 4 points 2.5mmm - Femelle 4 points 3.5mm