Un mini 130 by Belov - Le Hellbender 122

[Belov]

Toujours pas de solution.
Je joins les logs de la blackbox.
On voit clairement que le pb vient du moteur 2 mais pourquoi et que faire ?

blackbox_log_2016-08-26_181831.TXT.zip

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La carte est "rotatée" de 180° sur l'axe Z donc Yaw=180

[-Arnaud-]

je vais sans doute dire une co******* mais si tu choisis multishot, il ne faut pas donner la valeur de fréquence comme ici par exemple

[Belov]

J'ai cherché plus d'info sur cette fonction et j'avais compris que c'était pour les esc non F39x, enfin ceux non capables de gérer bien le multishot. En plus simple, pour des esc plus lents, il ne faut pas les noyer avec les infos envoyés par la FC. Mais j'ai peut être mal compris. Ca ne mange pas de pain d'essayer demain.

Ce que je trouve bizarre c'est que sur le GUI Betaflight, le cycle PID est max à 2KHz, bizarre pour une Xracer, mais dans Cleanflight je peux configurer à 250us.

[Beach]

Inverse le avec un autre moteur, il est peut être défectueux.


I believe i Can crash !

[Belov]

Je voulais éviter tout dessoudage
Tu as regardé la black box ? La courbe du M2 est inversée par rapport aux autres. Il compense beaucoup. Il y a quelque chose derrière ça mais quoi ? Je ne trouve pas

[Beach]

C'est justement ta Blackbox qui me met sur cette piste, l'esc monte en puissance pour pallier à un manque du moteur (enfin, c'est ma theorie)


I believe i Can crash !

[Vinzzhh]

Si tu veux tester ton moteur, j'ai mis un tuto pour les tester.

[Belov]

Tu as le lien Vinzzhh ?

J'ai essayé la préco d'Arnaud : valeur à 16k
comme pour set motor_pwm_rate
set use_unsynced_pwm = ON
set motor_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 16000
set servo_pwm_rate = 50

Dès le branchement lipo, les moteurs tournent aimant par aimant sans aucune possibilité d'armer. Test avec un MinCommand à 980 et c'est pareil.

Sur le graphe de la blackbox, c'est l'inversion de la courbe moteur qui me tracasse. Le quad devrait se renverser plus d'une fois !

Reste à tester le moteur, mais je n'ai aucun spare dans ce format, Grrr

[Vinzzhh]

viewtopic.php?t=1005

[Belov]

Voilà une vidéo plus explicite du problème en reprenant le post de Vinzzhh.
Entre 1300 et 1800 us, le pb des saccades apparait.
Je n'arrive pas à déterminer si cela à quelque chose à voir avec le desynch ou pas. En passant de full à zéro, rien de particulier, c'est vraiment au centre de la course.