Avis sur looptime

[dronekas]

Voilà un fil qui tombe à pic [GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES]

Envoyé de mon ASUS_Z00AD en utilisant Tapatalk

[Beach]

Penche toi sur le topic betaflight... on y parle des nouveaux réglages de rates...

[Gizmo77]

Moi ? Je vois qu'il y a deux looptime maintenant je sais pas du tout quoi mettre

[Vinzzhh]

Il y a la fréquence de rafraîchissement du gyro, X et celui de la boucle PID, Y. Puis la vitesse de communication avec les ESC, Z.
On annonce donc souvent la configuration du sytème de cette façon : X/Y/Z. Ex : 8/8/32.
Quand on parle de looptime, on parle de la première valeur. C'est elle qu'il faut privilégier.
Gizmo, fais une recherche sur le forum, tu auras ta réponse... Un indice : dans le tuto Multishot il me semble.

[Gizmo77]

Sayer j'ai lu les 23pages, donc si j'ai bien compris je peux mettre 4/4/32 vue que moi c'est les littlebee 20a opto pro, quand j'ai regardé hier il était en 4/2 faut que je modifie ça alors, et 32 c'est la valeur que tu explique à rentrer dans le tuto dans le cli ce que j'ai déjà fait hier après avoir flashé mes esc

[Beach]

Sayer j'ai lu les 23pages, donc si j'ai bien compris je peux mettre 4/4/32 vue que moi c'est les littlebee 20a opto pro, quand j'ai regardé hier il était en 4/2 faut que je modifie ça alors, et 32 c'est la valeur que tu explique à rentrer dans le tuto dans le cli ce que j'ai déjà fait hier après avoir flashé mes esc

Sur betaflight tu peu régler cette valeur direct dans l'interface visuel. Il faut cocher le unsync pwm motor (un truc comme ca) tout en haut de la page et remplacer la valeur 400 par celle de ton choix. Visiblement il serait plus sage de mettre 16000 pour du 4/4. Du coup tu arrive à la config 4/4/16. Par sécurité étalonné tes esc après ces modifications.

[Gizmo77]

OK je verrais ça en rentrant merci

[Gizmo77]

J'ai regardé, j'ai mis 4/4/32 je suis à 28% avec accéléromètre et sans 14% à votre avis je peux laisser ?
Je vais aller régler mes pid la j'ai enlevé pour l'instant l'accéléromètre

[Vinzzhh]

On dit qu'il ne faut pas dépasser les 30% mais tu en es proche. De toute façon le Quad ne s'arme pas, ou met un temps fou à se mettre en état d'armement si c'est trop haut. Ça serait plus raisonnable de désactiver l'accéléromètre.
Il ne sert à rien en acro.
Et si tu utilises toujours le stabilisé, ça va te pousser à t'en passer.

[Gizmo77]

Je l'utilise que quand j'en fait à vue, mais la j'ai un problème j'ai mis les hélices et quand jarme les moteurs tourne super vite d'un coup bizarre pourtant je suis à 1055 mini, du coup il ce plante dans le sol pas top

Edit: j'ai fait comme le tuto mes moteurs tourne bien à 1035, j'ai donc mis 1055 mais avec des hélices ça force plus du coup ça fonctionnait pas la