Mon [ZMR 250], de A vers Z

[Beach]

Oui carrément ! J'aurai pas osé passer par la pcb mais c'est vrai que ça fait clean ! Au niveau des masses des esc tu les mets ou du coup ?

[PhilPagan]

Chaque ESC est reliée au + et au - sur la PDB, au travers des prises bullets, à proximité de chaque bras.
Idem pour le fil de commande des ESC (en orange), mais via une connexion enfichable Dupont.
Les fils de commande ESC vont jusqu'à la Flip via les pistes imprimées de la PBD.

A mon humble avis d'électronicien, c'est la meilleure solution : les fils sont de vraies antennes, en émission et en réception. Les signaux qui transitent en numérique sont des signaux "carrés" (alternances rapides de +5V et de 0) et un signal carré génère beaucoup de fréquences dites harmoniques qui sont très perturbatrices, surtout vis à vis des signaux analogiques (vidéo de la caméra, vTx, ...). Le blindage de câbles réduit le parasitage en émission ou en réception, mais dans nos racers, les fils ne le sont pas. En résumé, moins il y a de fils, plus c'est clean et moins on génère et on subit de perturbations.
Si un circuit imprimé est bien conçu, les pistes sensibles sont généralement entourées de pistes de masse qui servent de blindage. Mieux vaut donc passer par le circuit imprimé que de faire transiter les signaux en volant, par des fils
Dernier point, il faut éviter d'enrouler les fils : ça crée des effets selfiques (surtout avec les signaux numériques hautes fréquences) avec pour résultat des pics de tension encore plus parasitants.

Personnellement, je m'essaye donc toujours à faire un câblage propre, la performance s'ajoutant à la satisfaction personnelle !

[Beach]

Ok... Mais t'es fils de masse des esc (signal) n'arrive pas jusqu'à ta naze32. Ou vont ils ? C'était ca ma question...

[Belov]

Pour réduire les parasitages, il faut torsader le signal avec la masse ensemble.
N'oublions pas que pour les esc on parle de maxi quelques kilohertz et généralement de signal à 500 Hz. Les effets d'harmoniques sont négligeables. Ce n'est pas de la HF quand même.

@Phil, ton montage est beau et propre. Il ne le restera pas longtemps lors des essais

[PhilPagan]

Mes configs Taranis + D4RII + Flip32 ont été rapidement mises en place ... sauf ce foutu retour de télémétrie
Je galère depuis des heures mais ne trouve pas où est le beans.
Je viens de laisser un post sur le MRFC dans le post de Papi78 qui semble être le pro du pot. Je vous le reproduis ci-dessous.
Le premier qui trouve gagne ... toute ma considération ... qu'il a déjà en plus

Sur la Flip32 :
- Sortie Ch6 sur entrée Rx Télémétrie du D4RII (fil vert, à droite toute du connecteur 4 points)
- Tension Lipo sur entrée vBat de la Flip

Sur Cleanflight :
- Setup : Info Voltage me donne bien les 14.9V de la Lipo
- Ports : UART1 en MSP + SoftSerial 1 (non MSP) mais Telemetry FrSky AUTO. Nota : MSP actif sur SoftSerail ne change rien, ni un passage à 9600 bauds
- Configuration : vBAT, Softserial et Telemetry activés
- CLI : set telemetry_inversion=1 (dump ci-dessous)

Sur Taranis :
- A1 et A2 en ratio 13.2V (comme préconisé !?) + filtre

Constat :
- A1 = 5V et A2 = 6.7V (valeurs qui varient légèrement dans le temps)
- Si je débranche vBat sur la Flip, A1 et A2 ne bougent pas !!!

Mon analyse pour ce qu'elle vaut :0 :
- on dirait que A1 et A2 me retournent une valeur qui serait celle de l'alim du D4RII (alimenté en 5V) !?
- est-ce lié à un défaut de configuration du SoftSerial ? ... mais où est le beans !?

Voilà, je pense avoir été exhaustif dans mon explication ... et dans mes essais.
Allez les copains, au boulot et dites-moi touuuuuuuut

Code : Tout sélectionner

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct  2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
serial 30 4 115200 57600 0 115200
serial 31 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 1
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = -13
set magzero_y = 97
set magzero_z = 104

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 1 1300 1700
aux 1 1 0 900 1200
aux 2 2 0 1400 1625
aux 3 12 2 1800 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 0
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.500
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.030
set p_rollf =  1.500
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.030
set p_yawf =  2.500
set i_yawf =  1.000
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# 

[PhilPagan]

Le premier qui trouve gagne ... toute ma considération ... qu'il a déjà en plus

J'ai trouvéééééé ... je me garde toute ma considération !

Quand j'avais bindé Tata Ranis et D4RII, j'étais en configuration minimaliste : juste le D4RII alimenté par piles
Je viens de relancer une découverte des capteurs et, miracle, j'en ai récupéré toute une floppée
A1 et A2 sont là, mais surtout vFAS et Cells (la différence entre les deux ? ... je verrai ça plus tard) qui me retournent bien la tension Lipo.

Arrrrgh, moi y'en a sacrément content:
- je vais pouvoir aller dormir du sommeil du juste
- câblage et configurations sont OK (SoftSerial 1 inversé, ...)
- Armement, Modes, Buzzer, Timer, moteurs (avec et hors Cleanflight), tout est fonctionnel et voire, opérationnel !

Et avec tout ça, je finis par connaître les arcanes de tous mes éléments !

[Beach]

Et c'est quand que tu conclus ? Un bon crash pour inaugurer tout ce travail !

[PhilPagan]

C'est malin de me motiver comme ça
Non,mon intention est de le mettre dans une vitrine dès qu'il est terminé... C'est pas ce qu'on fait avec des maquettes ? [emoji38]

Envoyé de mon K007 en utilisant Tapatalk

[PhilPagan]

Ca commence à ressembler à un ZMR bientôt prêt à décoller non ?
Dom, mes moteurs ne démarrent pas tous en même temps, sur quels paramètres tu avais joué pour corriger le problème ?

[Belov]

Il prend forme ton zmr


Pour les moteurs, regarde dans cleanflight, le minthrottle.
download/file.php?id=213&mode=view

Si à 1150, les moteurs ne se déclenchent pas tout le temps, essaie de mettre 1200, puis 1250 s'ils ne démarrent toujours pas tous en même temps.
S'ils démarrent bien à 1200 ou 1250, cela vient des ESC qu'ils faut programmer. Je ne l'ai pas encore fait sur les sunrises mais de ce que j'ai lu, il faut une alimentation protégée contre les courts circuits (au cas les FET haut et bas s'ouvrent en même temps, la lipo serait en court circuite, ce qui est mal)

Voici un screen des valeurs qu'on retrouve par défaut. le PPM min throttle est trop proche du min Throttle de cleanflight.

Pour le ZMR avec les DYS BLHELI, j'ai mis la valeur 1050 au lieu de 1148. Et là youpi !

NE TENTE SURTOUT PAS UNE CALIBRATION DES ESC !
(tu as remarqué que c'est écrit en gras et en rouge)

Si tu as encore des problèmes, vérifie le comportement quand tu actives les moteurs via l'onglet Motors de cleanflight. Filme si tu peux.

Bon courage
Dom

PS : Tous les essais de moteurs sont à faire sans les hélices (promo sur le gras, rouge). C'est tout bête, mais certains se croient encore malin de les laisser, mais je sais pas qui ...