Un QAV-X qui pète le feu

[chaps]

Magnifique, et tres beau travail d'intégration !
J'aime beaucoup comment tu as placé le VTX avec l'afficheur visible et le bouton accessible.

idem tu as bien géré

[BenOuais]

C'est toujours un plaisir de voir tes réalisations Arnaud.
Ça donne encore plus envie de se mettre à l'imprimante 3D

[Vinzzhh]

Cest super bien fait.
Heureusement qu'à la base c'est un chassis léger. Sinon on n'était pas loin des 400g. Sur un montage optimisé, avec les composants adéquats, c'est une frame qui doit permettre de taper dans les 300g.

[-Arnaud-]

@ Vinzzhh : 300g ça me parait vraiment bas
Sinon je viens de faire le maiden. ça change et je vais avoir du boulot pour tout ré-apprendre ! Y'a un truc bizarre... je sais qu'il est beaucoup plus léger que mon ZMR mais il fait Airmode sans activer l'Airmode je vais baisser le min throttle mais j'ai l'impression qu'il y a autre chose...
Est-ce que les moteurs chauffent plus avec des tripales ? là ils sont brûlants après une lipo (je suis sûr de la longueur des vis)
@Full35 : oui le VTX est tellement bien intégré que je suis persuadé que celui qui a dessiné la frame l'a conçue exprès pour ce VTx.
@Sybal : ci-dessous : une photo avec une graphene 1500. La plate inférieure fait 80mm et les lipos 105mm, donc ça dépasse...

[Beach]

Baisse tes pids... ils doit sur corriger du coup ça le fait planer et les moteurs chauffent

[Beach]

Fait attention avec la valeur du min throttle trop bas. J'ai eu des problèmes récemment à cause de ça.

[-Arnaud-]

Merci Beach
j'ai énormément baissé les PIDs et le quad ne "flotte" plus. Les moteurs sont froids également. Il reste encore beaucoup à faire mais ça va déjà mieux.
Mon 3ème vol avec le QAV-X

Mes réglages actuels

Pour le min_throttle, j'ai de nouveau vérifié à quel moment ils tournent sans à-coups mais c'est 1056. J'ai mis 1065 dans BF

[Beach]

Interressant tes résultats de pids...
Pour le min throttle tu es encore dans la limite basse car il est conseillé une marge de 20mini mais si ça fonctionne c'est se qui compte. Le problème fréquent de cette valeur trop basse est qu'un moteur peux coller sur les grosses poussées qui partent de 0.

[Vinzzhh]

En passant, petit HS, vous verrez en BLHeli S, les moteurs tournent super bien et silencieusement à un min throttle super bas, genre 1015. Ça surprend au début

[-Arnaud-]

J'ai augmenté un poil les PIDs et ça verrouille mieux. Je commence à peine à entrevoir le potentiel de la machine par rapport à mon ZMR... c'est énorme
La vidéo est cette fois avec un diversity Fatshark RealAcc RX5808