futur drone orange de weedo

[Beach]

1070 c'est déjà assez élevé (regarde si à 1030/1040 tes moteurs tournent de façon régulière)
Par contre j'ai pas compris grand chose à se que ton quad faisait. Un tour sur lui même mais sur quel axe ? Tu dis que des que tu armes le quad décolle mais que tu as le throttle à 40% ? Et quand tu désarme les moteurs ne se coupe pas ?

[weedo35]

alors j essaye d expliquer, le quad fait un bon de plusieurs centimetre COMME si quelqu un metteait les gaz a 40% (ils sont a 0 bien sur sur ma telecommande)
pendant ce bond, il fait 1 tour, voir 2 sur lui même (yaw) il me semble rester bien a plat
je redescent a 1040 voir ça

edit: je detecte que le moteur avant droit fait un sale bruit de ferraille et l hecile ne semble pas tourner droite. les helices ont l air bof, et les moteurs chauffe alors qu ils ont tourné genre 1 minute

[Vinzzhh]

Ta carte est bien orientée dans le configurateur ?

[Beach]

Un bon à l'armement ? Je dirai soit la surface de décollage qui vibre, la fc qui est mal fixé, ou des PID trop élevé... regarde déjà ces axes la...

[Vinzzhh]

Autre piste : l'affectation des voies.
Genre le throttle sur une voie d'un axe, donc à 1500 par défaut, et le yaw à la place du throttle par exemple.
Tu as bien mis TAER1234 ?
Vérifie tout ca dans le configurateur.

[weedo35]

Ta carte est bien orientée dans le configurateur ?

oui vinz j ai rater 90 degre et dans l animation elle bouge correctement dans le bon sens

[weedo35]

Autre piste : l'affectation des voies.
Genre le throttle sur une voie d'un axe, donc à 1500 par défaut, et le yaw à la place du throttle par exemple.
Tu as bien mis TAER1234 ?
Vérifie tout ca dans le configurateur.

je vien de check tout est ok sur toutes les voix

[weedo35]

je vien de faire une video , je la charge sur youtub et je vous met le lien ici:

[YouTube] https://youtu.be/ksReLQHXCJA [/YouTube]

bon visionage, a la fin je parle de modifier la vitesse max de rotation , sur cc3d il y avait un truc du genre 360degré par seconde , la, je le vois pas, donc j imagine qu il faut jouer sur les valeurs maxi du graphique pour limiter artificiellement l abscisse ou l ordonné max?

derniere chose, j ai l impression que le frein des moteurs est enorme, dans blheli , je vois pas le champs damplight mode comme je vois chez vous?
c est des blheli_s, ca doit jouer je pense.voila un screen de mes esc

edit: j ai encore baissé els pid et ca tremble beaucoup moins.quand ej regarde le post viewtopic.php?t=746
je demande si c est pas le meme probleme vu que mes moteurs tourne dans le sens inverse de la normal?

[weedo35]

ca y est ca vol et c est stable omg saleté de commande cli, et merci zeb pour ton poste toupi

[Beach]

Rerentre la commande cli pour cleanflight.
Set yaw_motor_direction =-1
Et surtout oublis pas la commande save apres