[TUTO] Réglages PID

[Vinzzhh]

Les PIDs stock sur les dernières releases de Betaflight sont très bon, mais je passe mon temps à me dire que mes machines pourraient être encore meilleures après un travail sur les PIDs.

En cherchant pas mal, je suis tombé sur celui-ci qui m'a l'air assez clair.

A essayer !

[PhilPagan]

+1 Il est pas mal du tout ce tuto. Il a le mérite d'être concis sans être superficiel. Merci Vinzzhh.

Pour les plus courageux, il y a ceux de Joshua Bardwell qui sont très détaillés .
Comme d'hab avec JB, c'est très pédagogique, bien fait et visuel.
De mémoire, les 4 et 5 sont facultatifs et plus pour ceux qui veulent peaufiner (blackbox, ...)
Practical PID Tuning - Part 1
Practical PID Tuning - Part 2
Practical PID Tuning - Part 3
Practical PID Tuning - Part 4
Practical PID Tuning - Part 5

[Vinzzhh]

Pour le fine tuning via Blackbox, il y a ce tuto en français. Le lien était dans le premier lien.

[BenOuais]

Merci pour le "regroupage" des liens les gars

[born22000]

Les PIDs stock sur les dernières release de Betaflight sont très bon, mais je passe mon temps à me dire que mes machines pourraient être encore meilleures après un travail sur les PIDs.

En cherchant pas mal, je suis tombé sur celui-ci qui m'a l'air assez clair.

A essayer !

Ahhhh! Tu l' as retrouvé!!!!! C' est chris qui m'en avait parlé dernièrement et c' est pas mal !
Par contre , en suivant complètement ce tuto mon p reste trop haut!

Tu as aussi celui ci sur FPV Passion.
http://www.fpv-passion.fr/docteur-pid/
Avec un schéma très clair


pour leur boulot!

[Shourav]

Sujet qui mérite un post it. le réglage des PID est le premier vrai gros casse tête du gars qui débute. J'ai encore plein de chose à apprendre pour être capable de régler ma machine au petit ognon . Au début j'ai quand même grave galéré, a passer d'un truc involable à encore pire puis un peu mieux et enfin encore pire qu'au départ

Ces 2 vidéos m'ont aidé a comprendre à quoi ils servent ces pid.
En anglais mais l'analogie est parlante


Celle là pour les anglophobes

[Beach]

A vrai dire personne sur ce forum ne comprend vraiment sur le bout des doigts les ficelles des PID. C'est vraiment complexe et je pense même que quand on arrive au fine tunning ces réglages deviennent personnel

[sky022]

Finalement c'est vrai qu'on peut pas mesurer précisément l'effet de nos réglages PIDs sur le comportement de la machine, ça reste du feeling perso.
Shourav merci beaucoup du partage de ces vidéos, la première est vraiment très claire et très parlante !!
L'exemple est vraiment beaucoup plus facile à appréhender que pour un quadricoptère

[boba fett]

S est top merci.

[Vinzzhh]

Rah ta première vidéo est mortelle, Shourav !
Merci !

Je comprends nettement mieux.
Du coup, j'ai ces 3 captures en résumé sur les conséquence de chaque terme sur le comportement de nos machines (ou d'une voiture autonome).
Bon, par contre mon vrai problème avec les PIDs, c'est de prendre le temps de les régler sur une session au lieu d'enchainer les lipos avec les PIDs stock