DYS XM30A - Multishot 14.6

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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sfersystem
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par sfersystem »

Oui, c'est bien ce que j'ai eu peur de comprendre, la carte a planté, tout simplement .. pff ..

que dois-je prendre si je change, une originale forcément, mais laquelle, si déjà ..
la SP Racing F3 EVO ou la mini ?
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Vinzzhh
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par Vinzzhh »

Pas la SP Racing F3 Evo.
Malgré le bus SPI elles ne tiennent pas le 8khz. Et j'en ai cramé deux, dont une en calibrant les moteurs...

Je suis passé sur XRacer F303 V3. Nickel. Il y a un sujet sur le forum.

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sfersystem
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par sfersystem »

Bonjour à tous

Bon mon problème de moteur est réglé et je pense que mon crash est du à un problème de protocole entre ma DEVO et le récepteur XSR FRSKY, mais il semblerait que ce soit un problème connu en cours de résolution.

J'ai pu faire une 20aine de lipos depuis, et je dois dire que je me régale. Maintenant qu'il tourne, je peux me pencher sur les réglages de PID, j'ai fait 3 test ce matin dans mon jardin avec enregistrement blackbox. Le 1er est un stationnaire, le deuxième un déplacement en pitch, d'avant en arrière et le 3ème des montées en régime sur place.

Si quelqu'un pouvait jeter un oeil, je souhaiterais avoir vos avis sur les graphes.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/683 ... 111723.TXT

Je trouve étrange que quand je mets plein gaz, deux moteurs sur 4 ne soient qu'au 3/4 alors que les deux autres sont bien presque à fond, ce qui l'est encore plus c'est que ce sont des moteurs opposés.

Merci.
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Beach
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par Beach »

Je suis pas sur que tes essais soient révélateur de quelque chose. Le mieux pour ta blackbox est d enregistrer ton vol et superposer ta blackbox. Le but est de pousser la machine dans ces retranchements pour faire sortir les défaillances. ... flip et pointe de vitesse à gogo avec des virages très serré
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RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv

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sfersystem
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par sfersystem »

OK, merci, je vais faire ça.

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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par PhilPagan »

Le test 2 est difficile à interpréter puisque tu joues pas mal du pitch/roll
Tests 3: Tes PID réagissent proprement, pas d'oscillations sur les P à la montée des gaz ni de vobulations sur les I à la coupure des gaz.
Tests 1 et 3 : tes moteurs 1 et 4 tournent moins vite que les 2 et 3 sur des vols stationnaires !?

Mes conseils éventuels :
- recalibrer l'accéléromètre en prenant la précaution qu'au préalable ton chassis/FC sont bien horizontaux
- éventuellement recalibrer tes ESC
Autrement, ton min throttle est élevé : quand tu mets les gaz à 0, tes moteurs tournent à 1170µs. C'est beaucoup, ton racer risque de décoller tout seul à l'armement et va planer pas mal à la coupure des gaz.Passe le en-dessous de 1100 (1080 par exemple).

Bon, ça n'engage que moi et sur une analyse très sommaire. Après, c'est surtout à toi de sentir si ton quad se comporte proprement ;)
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par sfersystem »

Merci pour l'analyse, pour le min throttle j'suis à 1080 pas à 1170 (on le voit au début de la piste 1, p'tin tu m'as fait peur)

Mais je vais recalibrer ESC et pour la recalibration du chassis/Fc, je le pose sur le bureau et voilà (j'ai peut être 1 ou 2° dans les deux axes, mais il est bien à plat.

J'ai vu qu'il y avait une version 3.0 de Betaflight, vous l'avez déjà installée ?
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par PhilPagan »

Conseil pour la calibration de l'accéléromètre (je sais plus si c'est à toi que je l'ai dit mais bon ...) :
- je pose la frame sur un verre (ou autre support régulier) et non pas sur les bras ou sur les pieds. Pieds et bras peuvent présenter des petites différences entre eux, ce qui fait que la frame/FC du racer n'est pas parfaitement à l'horizontal;
- je lance la calibration ... et voire une seconde ensuite pour arriver à 0.
Ca paraît pas mais une mauvaise calibration de l'accéléro et mon racer faisait la crêpe au décollage :o

OK pour le min throttle ... et désolé pour la sueur froide :lol:
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6

Message par sfersystem »

Bien vu le coup du verre !!

Bizzare, chez moi, il ne vient jamais à 0 après un calibrage.
Image
Dernière modification par sfersystem le lun. 8 août 2016 07:16, modifié 1 fois.
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Re: DYS XM30A - Multishot 14.6 Moteurs qui grésillent ..

Message par PhilPagan »

Euh, on va pas mégoter pour quelques dizièmes ;) C'est très bien comme ça !
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