liste de course

[Vinzzhh]

Commence plutôt par réduire tes rates plutôt que de mettre de l'expo.
Surtout en BF2.9 avec le Superexpo activé.
Il est d'ailleurs conseillé de supprimer le RC Expo quand le Superexpo est activé.

Dans le Betaflight Configurator, tu peux voir la forme de ta courte de rate en temps réel.
Et en dessous de cette courbe, les vitesses de rotation max en deg/s.

[MikoRace22]

je ne sais pas si il est activé...

[MikoRace22]

salut les gars,

super expo ou pas... ?

sinon je crois si je me trompe pas avoir un looptime a 2000hz, votre avis m'interesse ^^

[Beach]

4000hz sur les deux valeurs même si tu n'utilise pas le mode horizon ou angle.
Super expo c'est toi qui vois en fonction de si tu veux faire des flip rapides ou pas

[Vinzzhh]

Oui, 4khz, soit looptime 250 avec le gyro si tu n'as pas de F3 bus SPI. En revanche, en Oneshot125, il faut rester en 2khz sur le PID loop. Au delà, il faut du Multishot.

Attention au Superexpo, ça nécessite des rates bien particuliers vs pas de Superexpo.

[MikoRace22]

ok on va laisser comme ça...

super expo j'ai pas l'impression moi vu la réactivité du drone en fonction des mouve de manche... super expo dans le sens plus rapide dès le début?

[Vinzzhh]

Non, le contraire.
Superexpo écrase la courbe autour du milieu et l'accélère en bout de course.

Avec les réglages par défaut, on peut se retrouver avec une machine bien trop molle à bouger. La solution est en général d'augmenter le RC rate, quitte à baisser un peu les rates. Attention, il est conseillé par Boris B de ne pas cumuler les expos et donc de mettre RC expo à 0. Autre conseil, ceci ne concerne que pitch et roll, il vaut mieux ne pas toucher au yaw.

Il existe un fichier excel pour convertir les rates pré et post 2.8.1. Il suffit de l'utiliser, de rentrer ses anciens rates, de prendre deux repère sur la vitesse en deg/s, un à 1000 l'autre à 1250 par exemple (ça marche aussi avec 1750 et 2000) et d'essayer de les retrouver plus ou moins en version Superexpo sur les mêmes repères.

[MikoRace22]

avec un pc portable ça serait nickel pour tester tout ça...

ok ok je vois a peu pres ^^

j'ai baissé les 3 rate a 0.5 et les 2 rc expo a 0

c'est surtout histoire de trouver un confort dans le pilotage parce que jusque la je trouvais pas ça terrible tres brut meme doucement on voyait les coups enfin c'est aussi le ressenti de mon pote qui matais mon vole...

y a plus qu'a voir tout ça et augmenter au fur et a mesure ^^

[MikoRace22]

voila en image ^^

[Beach]

Faut écraser plus au centre situation veux éviter les à-coup de stabilisation