DYS XM30A - Multishot 14.6

[born22000]

Cependant, quelques conseils que je n'ai pas compris

Sans Hélices , je dirais normal...
Après les ESC DYS sont un peu capricieux, surtout en 14.4, 14.5....
Essaies peut être de les re flasher en 14.6 , firmware Xrotor 20A , pas celui pour DYS XM20A pour les tiens.....
pour le fréquence de rafraîchissement, essaies 4000, 8000,16000HZ ,si le problème vient de là en 4000HZ , il devrait disparaitre...
Mes XMS30A ne supportent pas le 32000HZ , ni le 16000HZ, alors que techniquement ils le peuvent , je les fait donc tourner en 8000Hz et depuis plus de soucis.

Tu modifies cette valeur dans le CLI

Au lieu de :
set motor_pwm_rate = 16000 que as du mettre pour le paramétrage du Multishot
Tu mets:

set motor_pwm_rate = 8000
ou
set motor_pwm_rate = 4000

J'avais des déphasage de temps à autres en 32000 et 16000....Plus rien en 8000

Les ESC sont des XMS 30A ,pas XM30A erreur de Banggood....donc les mêmes que les miens , firmware DYS XM20A, fréquence max de 8000hz....Très capricieux.....
Les moteurs sont à haut kv donc il leur faut un timing medium-high sous Bl Heli....

à quel endroit modifier cette valeur ?
Qu'obtient t-on comme résultat si je baisse à 8k ? plus mou ?

Que neni , c' est juste la fréquence de rafraîchissement des ESC que sera plus faible ....moins d' infos à la seconde mais pour un pilote lambda ,on ne sent aucune diff ...

[sky022]

check tes point de soudure au testeur et tire sur les fils

On teste ça comment, de où à où, de l'entrée de l'esc au + et - de la platine ?
on mesure alors la résistance, c'est ça ?

Tu peux faire des tests de continuité (mode "bip" du multimètre) pour voir si les soudures ne sont pas "sèches"
Ce n'est ni plus ni moins qu'une mesure de résistance, et ça bipe quand elle est proche de 0. Mais si tes ESCs fonctionnent je pense pas que tu aies ce problème

Très important (j'en ai fait les frais) : bien calibrer l'accéléromètre, le quad bien à plat et qui ne bouge pas.
En refaire une 2nde dans la foulée si nécessaire.
Ca ne résoudra probablement pas ton problème qui est important, mais ça ne peut qu'aider.

J'ai posé mon quad sur le bureau, posé mon téléphone dessus, bien à plat, et j'ai calé les bras afin d'être nickel à 0° sur l'appli, si je laisse sur le bureau, avec 1 ou 2°, ça change quoi ?

Quelqu'un sur le forum a remarqué une baisse de charge CPU après le premier calibrage d'accéléromètre... Donc apparement ça peut aider de le faire une fois

[sfersystem]

Super, merci à vous.

[PhilPagan]

J'ai posé mon quad sur le bureau, posé mon téléphone dessus, bien à plat, et j'ai calé les bras afin d'être nickel à 0° sur l'appli, si je laisse sur le bureau, avec 1 ou 2°, ça change quoi ?

La technique que j'utilise est simple : les pieds de mon racer sont faits à partir de rilsans et sont donc inégaux. Je prends donc une cale régulière (pot de verre, ...) que je place sous le racer, au centre, pour que le châssis soit bien à l'horizontale. Alors je lance une calibration. Normalement, on voit le niveau converger vers 0° sur Cleanflight. Si besoin, je relance une seconde calibration.
C'est simple et ça suffit.
Je ne cale rien. Le but n'est pas de faire en sorte de le positionner pour afficher 0°, c'est (une fois bien qu'il est bien à plat) la calibration qui s'en charge.

[sfersystem]

Ah ok, je pensais qu'il fallait qu'il soit pile poil à 0°, mais dans ce cas, lorsque je le pose à plat sur le sol, il n'est pas à 0°, merci pour l'info !

[sfersystem]

Bonsoir,

J'ai fait 3 lipos test dans mon jardin à l'instant. nickel !!
Bah non, à la 3ème, il s'est retourné (un peu comme sur la vidéo)
Je le remet à plat, et rien à faire, j'arrive pas à décoller, je tente à nouveau, car je sais gérer (surtout avec l'helico) mais rien à faire, il n'arrive pas à décoller à plat ..

J'ai vérifié, mes hélices étaient bien serrées.
J'ai également vérifié que les moteurs tournaient toujours dans le bon sens.

Je rentre, je branche à Betaflight et dans le CLI, je tape status, et j'ai ça.

# status
System Uptime: 503 seconds, Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK), CPU:8%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050
Cycle Time: 999, I2C Errors: 4750, config size: 1296

#

Ci-joint le fichier de la Blackbox
https://dl.dropboxusercontent.com/u/683 ... 213107.TXT

ça peut venir de quoi ?
Merci pour votre aide.

[Vinzzhh]

A ta place je commancerai par mettre à jour tous mes firmwares.
La 14.5 a plutôt mauvaise réputation.

[sfersystem]

Oh, zut j'ai oublié de modifier dans le titre, j'ai installé ça depuis, ça doit être les bons
https://www.dropbox.com/sh/rx8dk7y2byzu ... 9z1Ya?dl=0

Et depuis, les moteurs ne grésillent plus !!

[Vinzzhh]

C'est clair que ca fait beaucoup d'erreurs dans ton status...

[PhilPagan]

Je viens de rejouer tes enregistrements Blackbox (très bonne idée soit dit en passant d'avoir pensé à enregistrer) et il y a un truc bizarre : sur la fin de la première session, à 1'39'', le gyro ne répond plus soudainement (courbes plates sur les 3 axes). Idem sur les sessions suivantes.

Clipboard01.jpg (17.29 Kio) Consulté 9469 fois

J'ai bien peur qu'il soit en panne (ce qui veut dire "changement de FC")
RAS côté moteurs et PID

Si quelqu'un d'autre peut donner son avis ?