DYS XM30A - Multishot 14.6

[sky022]

Chez moi je suis configuré comme ça :
set unsynced_fast_pwm=OFF
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 16000

set pid_process_denom = 1 : ça dépend de la charge CPU. si tu es à 100% (commande status), augmente le

[sfersystem]

J'ai pareil, je laisse comme ça alors.

J'ai flashé en 14.6, toujours pareil, je démonte tout et je vais refaire toutes les soudures

@+

[sfersystem]

Voilà j'ai refait toutes mes soudures, de l'étain en abondance pour avoir de belles boules, le cable bien collé et solidaire. j'ai repris la séquence du min max throttle. au ralentit, j'ai plus d'a-coups, c'est donc plutôt bon signe.

Cependant je voudrais votre avis concernant la fixation du FC sur le Châssis. Actuellement, je lai mise dans une gaine thermo puis collé sur la plaque inférieure avec de la colle chaude. y a-t'il d'autres astuces pour maintenir une carte de ce genre fixé bien fermement ?

Le MPU6050 n'est pas sensible aux vibrations, donc apparemment, pas besoin de le monter en soft.

[sky022]

Pour le montage de la FC, le plus simple c'est 4 entretoises nylon. La colle chaude ça passe, mais avec le temps et les crashs, ça va se décoller au bout d'un moment.

[sfersystem]

Les entretoises, je peux pas, c'est cette carte que j'ai :
http://www.banggood.com/Mini-F3-Flight- ... 21113.html

[sky022]

Ah oui, je vois. Pas trop le choix, dans ce cas c'est sûr !
Colle chaud, en sécurisant avec des rislans, ça peut le faire je pense

[sfersystem]

Bonsoir,

Bon j'ai pu fixer correctement ma carte au châssis. toutes les soudures ont été refaites, les moteurs ont été ressoudés pour qu'ils tournent dans le bon sens directement.

J'ai refais le tuto concernant le min et max throttle, recalibrer les esc et résultat, c'est pire, du ralentit, le quad part en résonance sans rien toucher.



Je deviens dingue là .. moi qui pensais que le montage / réglage d'un hélico c'était chaud .. bravo.

[sky022]

Les vibrations sont peut-être captées par les gyros, qui influent sur l'algo, qui met du gaz sur les moteurs, qui génèrent des vibrations, qui sont captées par les gyros, etc, etc...

Tu peux essayer 2 choses à mon avis :
- jouer sur les filtre de la boucle des PIDs (https://github.com/betaflight/betafligh ... mendations)
- sinon revoir la fixation de ta FC... Un support imprimé en TPU serait parfait pour ce genre carte.

Pour un F330 y'a de la place, une classique F3 en 36x36 aurait été plus simple à fixer

[PhilPagan]

Très important (j'en ai fait les frais) : bien calibrer l'accéléromètre, le quad bien à plat et qui ne bouge pas.
En refaire une 2nde dans la foulée si nécessaire.
Ca ne résoudra probablement pas ton problème qui est important, mais ça ne peut qu'aider.

[sfersystem]

Les vibrations sont peut-être captées par les gyros, qui influent sur l'algo, qui met du gaz sur les moteurs, qui génèrent des vibrations, qui sont captées par les gyros, etc, etc...

Tu peux essayer 2 choses à mon avis :
- jouer sur les filtre de la boucle des PIDs (https://github.com/betaflight/betafligh ... mendations)
- sinon revoir la fixation de ta FC... Un support imprimé en TPU serait parfait pour ce genre carte.

Pour un F330 y'a de la place, une classique F3 en 36x36 aurait été plus simple à fixer

J'ai baissé un peu les valeurs du filtre, et ça semble avoir résolu le problème.
Je pense que ma carte est bien fixée, elle ne bouge pas d'un poil



Cependant, quelques conseils que je n'ai pas compris

Sans Hélices , je dirais normal...
Après les ESC DYS sont un peu capricieux, surtout en 14.4, 14.5....
Essaies peut être de les re flasher en 14.6 , firmware Xrotor 20A , pas celui pour DYS XM20A pour les tiens.....
pour le fréquence de rafraîchissement, essaies 4000, 8000,16000HZ ,si le problème vient de là en 4000HZ , il devrait disparaitre...
Mes XMS30A ne supportent pas le 32000HZ , ni le 16000HZ, alors que techniquement ils le peuvent , je les fait donc tourner en 8000Hz et depuis plus de soucis.

Les ESC sont des XMS 30A ,pas XM30A erreur de Banggood....donc les mêmes que les miens , firmware DYS XM20A, fréquence max de 8000hz....Très capricieux.....
Les moteurs sont à haut kv donc il leur faut un timing medium-high sous Bl Heli....

à quel endroit modifier cette valeur ?
Qu'obtient t-on comme résultat si je baisse à 8k ? plus mou ?

check tes point de soudure au testeur et tire sur les fils

On teste ça comment, de où à où, de l'entrée de l'esc au + et - de la platine ?
on mesure alors la résistance, c'est ça ?

Très important (j'en ai fait les frais) : bien calibrer l'accéléromètre, le quad bien à plat et qui ne bouge pas.
En refaire une 2nde dans la foulée si nécessaire.
Ca ne résoudra probablement pas ton problème qui est important, mais ça ne peut qu'aider.

J'ai posé mon quad sur le bureau, posé mon téléphone dessus, bien à plat, et j'ai calé les bras afin d'être nickel à 0° sur l'appli, si je laisse sur le bureau, avec 1 ou 2°, ça change quoi ?