DYS XM30A - Multishot 14.6

[born22000]

pour les vis moteurs peut être , mais mois de risque que sur nos racers , car chassis plastique.Par contre la boucle peut se former quand même dans le cul des moteurs.....

[Beach]

Châssis plastique ? Ah oui ça enleve cette hypothèse en effet.

[sfersystem]

Donc pour récapituler.

Les soudures d'abord (j'ai cru lire que souder les moteurs dans leur bon sens de marche, plutôt que de les inverser dans BLhéli était à prendre en compte)
Le firmware 14.6 DYS XM20A multishot https://www.dropbox.com/sh/rx8dk7y2byzu ... 9z1Ya?dl=0

Et je refait un essai.
En tout cas merci à tous pour la rapidité, je fais ça dès ce soir.

[PhilPagan]

Idée (inspirée par une vidéo de Joshua Bardwell sur les PID) : au bruit, j'ai l'impression qu'un des moteurs est au strict minimum du démarrage.
Avec les hélices et en vol, il se peut que sur un coup de gaz au minimum, il décroche.
Fais l'essai simple d'augmenter le min throttle (et non pas le min command) de 20.

[sfersystem]

Idée (inspirée par une vidéo de Joshua Bardwell sur les PID) : au bruit, j'ai l'impression qu'un des moteurs est au strict minimum du démarrage.
Avec les hélices et en vol, il se peut que sur un coup de gaz au minimum, il décroche.
Fais l'essai simple d'augmenter le min throttle (et non pas le min command) de 20.

J'ai fait le test hier soir, pour tenter de savoir d'où ce bruit pouvait provenir, lorsque c'est armé et que les moteurs tournent "au ralentit", j'ai tenté de freiner chaque moteur à la main, mais ils le font tous. Cela m'était déjà arrivé lors des tests de mise en route, et tout à coup plus rien. Alors j'ai mis en vol et j'ai pu faire quelques lipos sans souci.

Le plus étrange, c'est que sous Betaflight ou BLheli, lorsque l'on démarre les moteurs via le logiciel, tout va bien, même à très basse vitesse. C'est ce qui me faisait penser à un problème de réglage.

[Beach]

Via cleanflight le airmode ou horizon n'est pas activé. Se qui peux expliquer la différence de comportement des moteurs

[sfersystem]

Je vais voir les soudures par acquis de conscience.

Je n'ai que le mode accro de configuré, j'ai désactivé les baromètres et autre compas qui bouffent du CPU.
L'airmode est activé, mais j'ai déjà testé sans, résultat idem.

Avant de posté, j'ai lu les 20 pages du tuto "comment flasher les esc en Multishot" mais j'ai pas capté l'histoire des KHz et du 16K ou 32K
Je pensais que la solution était là.

[Vinzzhh]

Le Unsynced PWM qui permet de passer en 32khz sur les sorties d'ESC m'a très souvent apporté des soucis. Je ne l'active plus. Tout comme je n'ai pas encore réussi à faire du 8/8 sans dépasser les 30% de CPU usage, même avec des F3 bus SPI.

[sfersystem]

Ok, donc j'abandonne la piste. quoi qu'il en soit, j'suis qu'au début, pas encore un racer j'entends par là.
Je veux juste qu'il tourne que je puisse voir la terre d'en haut.

Je vous tiens au jus.

[sfersystem]

Dans le tuto pour flasher les ESC en Multishot, il est donné ceci, dois-je l'appliquer ?

Toujours valable pour Betaflight 2.9.0 ?

set unsynced_fast_pwm=ON
set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
set motor_pwm_rate = 32000
set pid_process_denom = 1

Merci