Ducatman - Montage QAVR 250 Lumenier + module SP3

[ducatman2]

J'ai toute confiance en mes trajectoires, même en mode emergency [SQUARED SOS]

[ducatman2]

Hello,

je viens de passer 4 LIPOs. Ca vole plus que bien. Trajectoires et arrêts francs. Un délice.

En revanche, je note une légère et constante dérive vers la gauche.

Je ense qu'il faut que je lui mette un coup de ID sur le Yaw. J'augmente le gain uniquement sur le P?

merci!

[sky022]

Si la machine dérive lentement dans une des directions, c'est le I qu'il faut monter un peu (correction de l'erreur à long terme)
C'est bizarre car les PIDs par défaut sont sont quand même très sains en Betaflight.

[ducatman2]

je viens de passer le I Yaw de 0,045 à 0,050, test demain.

en regardant mes DVRs j'ai aussi l'impression qu'il y a une petite dérive sur le roll, à confirmer.

[ducatman2]

en vidéo:

[Koni]

Tu t'es fait peur sur un passage ^^
Sinon moi je vois rien qui me choque!
Ta cam est bien alignée avec l'axe? J'ai l'impression que tu voles un poil en crabe.

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

[ducatman2]

oui c'est ça il vole en crabe. je suis obligé de donner des à-coups régulièrement.

J'ai revérifié en vol à vue, je le laisse en stationnaire et je le vois pivoter légèrement vers la gauche au fur et à mesure sur le Yaw.

En regardant, l'ensemble des vidéos,je le note aussi sur le roll.

Je viens de remettre 10% sur les valeurs d'origine des I Yaw et Roll on verra demain.

Question bonus: j'ai mis l'appli Android EZGUI pour faire des modifs en live sur le terrain demain.Quelqu'un l'a déjà pratiquée?

Tu t'es fait peur sur un passage ^^

Yes! après j'en ai profité pour prendre de l'altitude et filmer le panorama!

[Koni]

S'il vole en crabe pour moi c'est l'axe de la caméra qui correspond pas à l'axe du châssis.
Après pour la dérive si c'est léger ça peut venir de tout (déformation du châssis, des hélices, etc...)

Envoyé de mon SM-G901F en utilisant Tapatalk

[sky022]

J'utilise très régulièrement EZGUI pour régler ma machine... Sur l'Armattan surtout, vu que j'ai pas d'accès à l'USB. Je plug le petit module bluetooth si besoin et hop je règle mes PIDs/rates.
J'ai acheté l'unlocker pour avoir accès à tous les paramètres

Si ca se trouve c'est même pas un problème de PID... As-tu essayé de jouer avec les trims de ta radio ?

[ducatman2]

J'ai essayé les trims en première approche. Mais ça n'a pas corrigé le phénomène.

Pour l'axe de la cam. J'ai vérifié aussi. Ras. En même temps sur le châssis pas de possibilité de réglage sur cet axe de la cam.

Je referais un petit calibrage demain au cas où du gyro.