BLHeli_S

[Vinzzhh]

Emax puis Dys viennent d'annoncer leurs prochains ESC, tournant avec le firmware BLHeli_S.
Jusqu'à présent il y avait uniquement les Aikon de BuddyRC.

Emax Lightning


DYS XS


Aikon SEFM


Pour faire tourner ce firmware, il y a un changement matériel, permettant de générer le signal PWM en hardware, à l'instar des ESC Kiss, contrairement à la génération BLHeli actuelle qui génère cela en software.

On augmente ainsi encore la vitesse de communication, ce qui devrait rendre nos machines encore plus réactives, plus précises et fluides.
Cette technologie serait aussi particulièrement adaptée aux moteurs à haut KV.

Les avantages selon son développeur, SSkaug (from Oscarliang) :

- BLHeli_S delivers a throttle response that is smoother than previous BLHeli, thanks to the hardware PWM. Two MCU’s support this for BLHeli_S, namely the BusyBee1 at 24MHz and the BusyBee2 at 48MHz.

- It will have the same good sync holding properties as base BLHeli.

- BLHeli_S does damped light only.

- It has motor PWM that is Synchronous to the MCU master clock, as it is generated by hardware. This makes the motor run more silently.

- It has very small throttle steps. The resolution varies between hardware configurations (MCU clock speed and driver type), and is between a nominal 512 steps and 2048 steps.

- Supports very high motor Speed: BB1 MCU can support up to 350k eRPM, and currently the BB2 is set to 500k eRPM.

- Supports regular 1-2ms input signal, as well as Oneshot125, Oneshot42 and Multishot. Auto-detected when the ESC sees an input signal.

(L'article sur Oscarliang est rédigé par Adriel Perkins, ex-oscarliang et neo-helicomicro[/utl])

[url=http://www.miniquadtestbench.com/esc-sh ... 040bn.html]Miniquadtestbench, qui a testé les Aikon et les Emax, en dit aussi du bien :

"The new Emax Lightning series ESCs, look fantastic. I'll be testing the 30A and 20A mini ESCs over the next few days, but for now the 35A BLHeli_S ESC hit the stand and did extremely welll. Matched performance of the Aikon SEFM, the other BLHeli_S ESC I tested, and was a bit more efficient."

On peut voir que le gain ne se fera pas sur la poussée statique, mais plutôt sur le comportement en vol.

Les Emax Lightning sont en preco sur All Drones Racers, 19.90€ les 35A, sortie en juin.

[Vinzzhh]

Les LittleBee BLHeli_S arrivent.
Preco des 20A sur BG.

[Vinzzhh]

J'ai commandé des Aikon.

Les Emax semblent avoir un soucis et ne sont plus dispos à la vente.
Les DYS 30A sont très lourds à cause du heatsink.

[macfly1202]

J ai un pb avec le couple sf3 evo + emax 2205 2300 + aikon 30.
Voyez la video : https://youtu.be/p3FuyjCn9KQ

Si quelqu un a une expertise la dessus.

[Vinzzhh]

Tu as unsynced pwm output ?

[macfly1202]

Oui pour unsync - j ai suivi le super tuto avec different unsync speed (de 400 a 8k,16k,32k) + boucle de gyro et pid de 8 jusqu a 1... Et pid denom a 2(origine) et 1 (conseil du tuto multishot)

Voici ce que j'ai essayé:
- cleanflight last version
- betaflight 2.7 2.8 2.9
- multishot blheli_s 16.0 (version de livraison des esc), 16.1 et 16.2
- sous blhelisuite startup power a 0.125 au lieu de 0.5 puis demag high puis timing medium high
>> aucune difference



Sous betaflight config, dans la zone motor, les motor n'ont aucun accoup ou death roll quand je les test.
Sous blheli suite 16.2, en mode expert il y a une suite de test dans l onglet motor pour tester des scenarios (regime motor pdt x secondes puis loop x sec) -> aucun souci.

Les pb apparaissent que lorsque j'utilise ma radio (x4r en sbus) -> pb de trame pwm ? J'ai le firmware d'origine. Je vais essayer avec un autre rx pour voir.

J'ai eut un accident avec la spf3 evo et le connecteur usb est arraché. Mon esc 4in1 littlebee pro a cramé. J'ai acheté les aikon en remplacrment. Je passe donc par l uart 1 pour les update firmware et connection betaflight config.
Avec les cobra 2204 1960 et littlebee pro 4in1 j avais aucun pb.

Je me demande si la carte aurais pas morflée. Les led de controle 5v et 3.3v sont bien allumés.

Je seche...

[Belov]

Si ça tourne bien en direct logiciel et que ce n'est pas un pb hardware (vis qui touche une bobine, frottement, esc qui déconne), il y a de forte chance que cela vienne de la fc.
Tes moteurs arrières semblent bien tourner. Si tu changes de place le cable servo M2 en le mettant par exemple sur M1, est ce que le pb suit bien le moteur ?
A faire pour tous les moteurs

[Vinzzhh]

La F3 Evo n'aime pas le 8khz, ni le unsynced PWM output.
Tu peux commencer par la.

[sky022]

Je confirme pour la F3 Evo : J'ai eu des problèmes avec unsynced PWM aussi. Démarrage des moteurs plein gaz lors du reboot de la carte... D'où (encore une fois) l'importance de retirer les hélices !

[macfly1202]

Je confirme pour la F3 Evo : J'ai eu des problèmes avec unsynced PWM aussi. Démarrage des moteurs plein gaz lors du reboot de la carte... D'où (encore une fois) l'importance de retirer les hélices !

C est exactement le pb que j ai eut !
Littlebeepro 4in1 avec multishot et unsync pwm sur cobra 2204 1960 et 6" hq prop c30 et 6 pouces.

Le quad a fait un bon de 2m (a l'interieur) je l ai repoussé avec mon bras qui s est fait laminé et s est bloqué (avec helice bloqué) sous ma chaise de bureau ou l'esc a commencé a prendre feu. Debranché batterie en turbo et voila :



Donc oui la carte fc a peut etre morflé. Cette carte est merdique et le gyro est soudé de biaus sur la carte. Les soudures du proc f3 sont moyennes. Bref n'acheter pas cette carte (acheté sur seriously pro). Les clones sont de meilleures qualites visiblement.

Je vais commander une autre carte mais quoi... Une F303 v3 de fpv model ? Vous dites quoi ? Une openpilot en f4 ? Une kiss ?