Problème armement

[foxmt]

Sur ma F3 (betaflight), l'armement met du temps.

Bizarrement lorsque je suis branché au PC, j'arrive à armer immédiatement les moteurs.

Lorsque l'USB est débranché, je ne sais pas vraiment ce qui me fait y arriver, mais au bout de quelques minutes j'arrive à armer... Une fois armé, je peux désarmer/armer autant de fois que je veux.

Une idée ?

[Beach]

Bec 5v fatigué ou défaillant ?
Il n'y a que alimentation de la fc qui change normalement entre les deux cas de figure.
Tu as pas trop baissé ton looptime se qui sur chargerai le processeur de la fc ?

[foxmt]

En looptime je suis à 500, comme tu l'avais vu la dernière fois sur le terrain.

Il s'agit du looptime qui a été flashé de base sur la F3.

[foxmt]

La valeur est trop basse ?

[Beach]

Oui oui c'est le looptime par défaut des f3 sous betaflight donc aucun souci à ce niveau là.
Check ta tension dans la naze.

[foxmt]

Je mesure au multi-mètre ?

[Beach]

Oui, tout brancher et alimenté... faire très attention aux cour circuit. Tu peux le mesurer sortie de bec ou sur le +- des sortie esc de la fc

[Vinzzhh]

Tu as quand même fait quand même un status dans le CLI pour vérifier le CPU usage ? Ça ne coûte rien.
Car ton problème ressemble quand même à un CPU trop chargé.
Tes ESC sont flashés Multishot ?
Tu as changé le PID denom ou activé le unsynced PWM output ?

[foxmt]

Cli avec uniquement USB
# status
System Uptime: 22 seconds, Voltage: 13 * 0.1V (1S battery - CRITICAL), CPU:6%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050, ACC=MPU6050.n
Cycle Time: 503, I2C Errors: 5, config size: 1292

J'utilise cleanflight configurator et pas encore betaflight. Mes ESC sont flashés BLHELI, j'utilise donc oneshot 125.

PID Denom et unsync il me semble que c'est uniquement en betaflight.

Je viens de remarquer un paramètre activé.

esc.png (18.52 Kio) Consulté 7648 fois

[Beach]

Tu as quand même fait quand même un status dans le CLI pour vérifier le CPU usage ? Ça ne coûte rien.
Car ton problème ressemble quand même à un CPU trop chargé.
Tes ESC sont flashés Multishot ?
Tu as changé le PID denom ou activé le unsynced PWM output ?

C'est vrai que ça pu la fc over... si elle est surchargé à 500 de looptime... aie aie aie...
Tu as raison, un status ne mange pas de pain