ZMR250 Sonic Modell

[PhilPagan]

Sur la radio, il ne faut pas mettre de courbe complémentaire. La manette doit rester linéaire et c'est la FC qui gère rate et expo.

C'est bon à savoir, tu fais bien de le préciser !
C'est clair que si on met de l'expo des 2 côtés, ça risque d'être chaud

[-Arnaud-]

Une petite mise à jour de mon bestiau.

J'ai cramé une 2ème HS1177 et j'ai pris du "cekia", une TBS zerozero. Bof... elle n'est pas réglable et moins bien qu'une HS1177.
Sinon passage en SBUS avec un XSR et BF2.71 + multishot.
J'ai par moment des coupures bizarres depuis le passage en multishot. Des fois c'est dans les virages serrés ou tout coupe d'un coup ou comme ce soir sur la vidéo ci-dessous, comme si je perdais une hélice. Les moteurs et les ESC ne chauffent pas. Si quelqu'un a une idée je suis preneur !

[Beach]

Tu as bien suivi le tutoriel de calibration des esc via BLHELI ? Avec le multishot c'est important de bien faire les derniers réglages de fin des min et max throttle... sinon désynchronisation !

Envoyé de mon SM-G920F en utilisant Tapatalk

[-Arnaud-]

Oui j'ai essayé de faire ça bien... mais je n'ai peut-être pas bien réussi !
pour le max-thorttle, en multishot ça fait peur de tester le moteur à fond même avec une 3S/30C au cul... Vous faites aussi la recherche auditive du palier moteur à fond ?

[Beach]

ouai moi je l'ai fait, je limite le temps de le trouver au maximum. et je fait les 4 moteurs en même temps. le plus important est de na pas avoir de valeur de max throtlle a 2020 dans BLHELI.

[-Arnaud-]

Mes valeurs BHheli sont dans la bonne plage. Je vais passer de MS 14.4 à MS 14.6 pour voir...

[Beach]

ahhh oui ca a arranger pas mal de probleme pour du monde la 14,6 par rapport a 14,4

[Belov]

Dans le CLI de cleanflight, tape la commande Status et vérifie que le % processeur est < 30% et que tu n'as pas des écarts de looptime important. Au pire revient à des valeurs moins contraignantes pour le processeur

[-Arnaud-]

Ce soir passage en CF 2.81RC + MS 14.6 avec BLHeli 16.1.14.6 .
Les valeurs de status me paraissent normales (?)
# status
System Uptime: 25 seconds, Voltage: 1 * 0.1V (1S battery - NOT PRESENT), CPU:17%
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6050
Cycle Time: 254, I2C Errors: 0, config size: 1292
#
Avec la flotte qui tombe en ce moment, va falloir attendre demain pour tester

[PhilPagan]

Par ailleurs Arnaud (je vais peut être dire une connerie mais Beach me corrigera ), t'as pas les PIDs P et I un peu bas, je trouve que tu es instable et que ça oscille en roll !?