Ayant déjà expérimenté la chose, et voyant que ça pouvait intéresser des gens, voilà mon tuto sur le sujet. Je décris ici simplement ce que j'ai essayé, j'ai peut-être zappé des trucs... Hésitez pas à me corriger !
J'utilise une 9XR Pro, mais je pense que ça doit fonctionner avec n'importe quelle radio pourvue de 4 voies...
Cleanflight (je n'ai jamais essayé avec Base- ou Betaflight) propose 3 presets dits "profiles" de configuration.

Chaque profil contient la configuration pour les PIDs et les modes (ARM, HORIZON, BEEPER... etc)

J'ai fait une petite vidéo rapidement (En HD pour voir mon écran, c'est mieux)
Vous m'excuserez le bordel et la voix, j'espère que c'est assez clair
Voilà les combinaisons de manches pour la sélection des profils. Attention, je pilote en Mode 1 !
A chaque changement de mode, si un buzzer est branché à la Naze, vous entendrez une série de bips correspondant au numéro du mode choisi.
Profile 1:

Profile 2:

Profile 3:
